[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能工地3D隱患排查設(shè)備及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010692929.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112055153B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈忠平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海有間建筑科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/225;H04N13/204;G08B17/10;G08B17/12;G08B3/10;G08B21/24;G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉宇波

本發(fā)明的一種智能工地3D隱患排查設(shè)備及其系統(tǒng)，屬于工地隱患排查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、3D攝像頭、防護(hù)罩和支撐方管，支撐方管頂部設(shè)有滑動(dòng)方管，還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、雜質(zhì)清除機(jī)構(gòu)和鉸接座，鉸接座上設(shè)有與其鉸接的支撐條，防護(hù)罩為透明亞克力板材質(zhì)制成，防護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有煙霧傳感器，防護(hù)罩的另一側(cè)設(shè)有PM2.5檢測(cè)傳感器，支撐條的頂部設(shè)有蜂鳴器。本發(fā)明的分析模塊將3D圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)化圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，來(lái)判斷安全隱患場(chǎng)景是否符合設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，并且通過(guò)雜質(zhì)清除機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ψ雷o(hù)罩上沾附的灰塵進(jìn)行有效清理，避免灰塵對(duì)3D攝像頭的圖像采集作業(yè)帶來(lái)較大影響，提高了本發(fā)明對(duì)安全隱患場(chǎng)景的隱患排查精準(zhǔn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工地隱患排查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種智能工地3D隱患排查設(shè)備及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)建筑施工安全監(jiān)督管理水平相對(duì)滯后，施工過(guò)程中安全隱患較多，一般工地的安全隱患場(chǎng)景包含：砂輪機(jī)、氧氣乙炔瓶、電焊機(jī)、腳手架、臨邊洞口、配電箱、塔吊、汽車(chē)吊、龍門(mén)吊以及移動(dòng)腳手架等，一旦安全隱患未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，將會(huì)造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)設(shè)備等事故后果。為此各施工企業(yè)建立了安全隱患排查制度。

傳統(tǒng)的安全隱患排查制定都是采用巡查人員進(jìn)行人工排查的，人工手動(dòng)排查比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且需要巡查人員定時(shí)對(duì)安全隱患場(chǎng)景隱患進(jìn)行排查，為工作人員帶來(lái)了較大麻煩；并且人工對(duì)安全隱患場(chǎng)景進(jìn)行隱患排查時(shí)，需要使用攝像頭采集圖像來(lái)進(jìn)行隱患數(shù)據(jù)對(duì)比，而工地場(chǎng)景中灰塵、雜質(zhì)較多，灰塵和雜質(zhì)覆蓋在攝像頭上，影響攝像頭的正常圖像采集功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能工地3D隱患排查設(shè)備及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法自動(dòng)對(duì)安全隱患場(chǎng)景進(jìn)行隱患排查以及無(wú)法避免灰塵對(duì)圖像采集工作帶來(lái)影響的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括底座、3D攝像頭、防護(hù)罩和豎直設(shè)置在底座頂部的支撐方管，所述支撐方管頂部設(shè)有與其滑動(dòng)配合的滑動(dòng)方管，還包括角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、雜質(zhì)清除機(jī)構(gòu)和設(shè)置在滑動(dòng)方管頂部的鉸接座，所述鉸接座上設(shè)有與其鉸接的支撐條；

所述3D攝像頭和防護(hù)罩均安裝在支撐條的端部，且所述3D攝像頭設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，所述防護(hù)罩為透明亞克力板材質(zhì)制成，所述雜質(zhì)清除機(jī)構(gòu)設(shè)置在防護(hù)罩上，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整支撐條的傾斜角度；

所述防護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有煙霧傳感器，防護(hù)罩的另一側(cè)設(shè)有PM2.5檢測(cè)傳感器，所述支撐條的頂部設(shè)有蜂鳴器；

所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿、傳動(dòng)絲桿和設(shè)置在滑動(dòng)方管右側(cè)的安裝槽，所述傳動(dòng)絲桿豎直設(shè)置在安裝槽內(nèi)，且傳動(dòng)絲桿的兩端均與安裝槽的槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降塊上設(shè)有與傳動(dòng)絲桿螺紋配合的螺紋套，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有與其滑動(dòng)配合的升降塊，所述傳動(dòng)桿的一端與升降塊側(cè)壁鉸接，且傳動(dòng)桿的另一端與支撐條的底部鉸接；

所述滑動(dòng)方管的右側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述傳動(dòng)絲桿的頂端套設(shè)有第一錐齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸延伸至安裝槽內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)方管的左側(cè)設(shè)有若干個(gè)沿豎直方向等間距設(shè)置的插槽，所述支撐方管的左側(cè)設(shè)有連接座，所述連接座上設(shè)有與其鉸接的插銷(xiāo)，所述插銷(xiāo)與插槽插接配合，所述支撐方管上設(shè)有供插銷(xiāo)通過(guò)的通槽。

進(jìn)一步的，所述底座的頂部設(shè)有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板固定在底座與支撐方管之間。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有四個(gè)呈矩陣分布的安裝孔。

進(jìn)一步的，所述雜質(zhì)清除機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)組件、送料條和兩個(gè)分別設(shè)置在防護(hù)罩前部?jī)蓚?cè)的送料組件，每個(gè)所述送料組件均包括兩個(gè)間隔設(shè)置的安裝座，每個(gè)所述安裝座上均設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同步輪，兩個(gè)所述同步輪之間通過(guò)同步皮帶傳動(dòng)連接，所述送料條固定在兩個(gè)同步皮帶的底部，所述送料條的底部設(shè)有清掃刷。