[發(fā)明專利]一種噴涂抹灰系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010692839.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111809837B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張躍富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川仟坤建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B05D3/04
• 分類號(hào): B05D3/04;E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴涂抹灰系統(tǒng)，包括裝置支架(1)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、機(jī)械臂Ⅰ(5)、機(jī)械臂Ⅱ(6)、噴涂機(jī)構(gòu)(7)和風(fēng)力機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于：所述裝置支架(1)的左右兩側(cè)均連接有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，裝置支架(1)上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上固定連接有升降機(jī)構(gòu)(4)，升降機(jī)構(gòu)(4)上連接有三個(gè)機(jī)械臂Ⅰ(5)，三個(gè)機(jī)械臂Ⅰ(5)上均固定連接有機(jī)械臂Ⅱ(6)，位于中側(cè)的機(jī)械臂Ⅱ(6)上固定連接有噴涂機(jī)構(gòu)(7)，位于兩側(cè)的機(jī)械臂Ⅱ(6)上固定連接有風(fēng)力機(jī)構(gòu)(8)，兩個(gè)風(fēng)力機(jī)構(gòu)(8)之間形成風(fēng)力循環(huán)；

所述裝置支架(1)包括底部支架(101)、側(cè)支架(102)、滑動(dòng)筒(103)和支撐環(huán)(104)，側(cè)支架(102)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)支架(102)分別固定連接在底部支架(101)的左右兩側(cè)，底部支架(101)上固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)筒(103)，底部支架(101)的中部固定連接有支撐環(huán)(104)；

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括滑動(dòng)板(201)、運(yùn)動(dòng)電機(jī)(202)、運(yùn)動(dòng)輪(203)、擺動(dòng)電機(jī)(204)、擺動(dòng)桿(205)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪(206)，滑動(dòng)板(201)上固定連接有運(yùn)動(dòng)電機(jī)(202)，運(yùn)動(dòng)電機(jī)(202)的輸出軸上固定連接有運(yùn)動(dòng)輪(203)，擺動(dòng)電機(jī)(204)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)擺動(dòng)電機(jī)(204)的輸出軸上均固定連接有擺動(dòng)桿(205)，兩個(gè)擺動(dòng)桿(205)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(206)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(206)和運(yùn)動(dòng)輪(203)之間通過帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)滑動(dòng)筒(103)上均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板(201)，滑動(dòng)板(201)和滑動(dòng)筒(103)之間固定連接有壓縮彈簧，兩個(gè)側(cè)支架(102)的前后兩端均固定連接有擺動(dòng)電機(jī)(204)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(301)、行星齒輪(302)、齒圈(303)和安裝底板(304)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(301)固定連接在底部支架(101)上，行星齒輪(302)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底部支架(101)上，行星齒輪(302)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(301)的輸出軸嚙合傳動(dòng)，齒圈(303)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐環(huán)(104)上，齒圈(303)和行星齒輪(302)嚙合傳動(dòng)，齒圈(303)上固定連接有安裝底板(304)；

所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ(401)和橫移支架(402)，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ(401)固定連接在安裝底板(304)上，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅰ(401)的伸縮端上固定連接有三個(gè)橫移支架(402)；

所述機(jī)械臂Ⅰ(5)包括橫移電機(jī)(501)、橫移滑塊(502)、手臂電機(jī)Ⅰ(503)、手臂桿Ⅰ(504)和手臂電機(jī)Ⅱ(505)，橫移電機(jī)(501)的輸出軸上通過螺紋連接有橫移滑塊(502)，橫移滑塊(502)上固定連接有手臂電機(jī)Ⅰ(503)，手臂電機(jī)Ⅰ(503)的輸出軸上固定連接有手臂桿Ⅰ(504)，手臂桿Ⅰ(504)上固定連接有手臂電機(jī)Ⅱ(505)，三個(gè)橫移支架(402)上均固定連接有橫移電機(jī)(501)，三個(gè)橫移滑塊(502)分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的橫移支架(402)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂抹灰系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂Ⅱ(6)包括手臂桿Ⅱ(601)、伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ(602)、手臂桿Ⅲ(603)和手臂電機(jī)Ⅲ(604)，手臂桿Ⅱ(601)上固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ(602)，伸縮機(jī)構(gòu)Ⅱ(602)的伸縮端上固定連接有手臂桿Ⅲ(603)，手臂桿Ⅲ(603)上固定連接有手臂電機(jī)Ⅲ(604)，三個(gè)手臂電機(jī)Ⅱ(505)的輸出軸上均固定連接有手臂桿Ⅱ(601)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂抹灰系統(tǒng)，其特征在于：所述噴涂機(jī)構(gòu)(7)包括噴涂支架(701)、噴涂腔體(702)、連接管道(703)、抹灰輪(704)和齒輪組(705)，噴涂支架(701)的中部固定連接有噴涂腔體(702)，噴涂支架(701)上固定連接有連接管道(703)，連接管道(703)和噴涂腔體(702)連通，噴涂支架(701)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)抹灰輪(704)，兩個(gè)抹灰輪(704)分別位于噴涂腔體(702)的兩側(cè)，兩個(gè)抹灰輪(704)之間通過齒輪組(705)連接，噴涂支架(701)固定連接在位于中側(cè)手臂電機(jī)Ⅲ(604)的輸出軸上。