[發明專利]基于磁懸浮技術的注液系統

在審

• 申請號: 202010692797.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111703903A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王旻
• 申請（專利權）人: 王旻
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;B65G65/23;B67C9/00;H02N15/00
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 李東梅

本發明公開了一種基于磁懸浮技術的注液系統，包括操作臺，操作臺上設置有懸浮組件，操作臺下方設置有懸浮驅動組件，懸浮驅動組件通過移動組件在操作臺下方進行多自由度運動。懸浮組件包括懸浮容器，懸浮容器底部設置有產生磁力的磁性浮子，懸浮容器的重心設置在磁性浮子的幾何重心軸與懸浮容器出液口的連線上。懸浮驅動組件包括懸浮底座，懸浮底座上安裝有用于產生磁力的磁懸浮裝置，懸浮底座上還安裝有轉動組件，轉動組件上安裝有磁懸浮裝置，磁懸浮裝置通過轉動組件進行多自由度方向轉動。本發明實現了懸浮容器的無人觸碰，避免了污染，提高了安全性。

技術領域

本發明涉及磁懸浮設備技術領域，具體地涉及一種基于磁懸浮技術的注液系統。

背景技術

磁懸浮技術簡稱EML技術或EMS技術，是指利用磁力克服重力使物體懸浮的一種技術。磁懸浮技術實現形式多樣化，隨著磁懸浮技術的逐步成熟，磁懸浮技術已大量使用在磁懸浮地球儀、臺燈、展示架、相框、擺件及商務禮品產品中，磁懸浮技術也形成了懸掛式和底推式兩種形態，當前業內已存在一些磁斥型懸浮產品，能夠使懸浮體在底座上方懸浮，并且可以進行水平方向運動及自由水平旋轉。

在日常生活中，對于液體我們都有對應的容器對其進行盛放，酒瓶用于存放酒，化學試劑有專門的陶瓷、玻璃等材料制成的容器，而不管是什么液體，目前都需要經過人手進行移動和傾倒，一方面不同的人頻繁接觸容器，容易造成容器污染，另一方面對于比較危險的溶液，手動操作安全性較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、安全性高、可自行移動且傾倒的基于磁懸浮技術的注液系統。

本發明公開的一種基于磁懸浮技術的注液系統采用的技術方案是:

一種基于磁懸浮技術的注液系統，包括操作臺，所述操作臺上設置有懸浮組件，所述操作臺下方設置有懸浮驅動組件，所述懸浮驅動組件通過移動組件在所述操作臺下方進行多自由度平移。

所述懸浮組件包括懸浮容器，所述懸浮驅動組件包括懸浮底座，所述懸浮底座上安裝有用于產生磁力的磁懸浮裝置，所述懸浮底座上還安裝有轉動組件，所述磁懸浮裝置安裝在所述轉動組件上且通過所述轉動組件進行多自由度轉動。

作為優選方案，所述轉動組件包括通過轉動件安裝在所述懸浮底座上的轉動固定板，所述轉動固定板上安裝有所述磁懸浮裝置。

作為優選方案，所述轉動組件還包括安裝在所述懸浮底座上的轉動驅動裝置，所述轉動驅動裝置用于驅動轉動固定板繞轉動件轉動從而使轉動固定板在所述懸浮底座上轉動。

作為優選方案，所述轉動組件還包括有擺臂裝置，所述擺臂裝置包括安裝在所述轉動驅動裝置的驅動軸上的第一擺臂，所述第一擺臂另一端通過轉動件安裝有第二擺臂。

作為優選方案，所述第二擺臂的另一端安裝有連桿，所述連桿的另一端固定在所述轉動固定板的側面。

作為優選方案，所述轉動固定板或所述磁懸浮裝置上安裝有第一吸力磁體。

作為優選方案，所述懸浮容器上還安裝有與所述第一吸力磁鐵對應的第二吸力磁鐵。

作為優選方案，所述懸浮容器上還設置有產生磁力的磁性浮子，所述懸浮容器的重心設置在所述磁性浮子的幾何重心軸與懸浮容器出液口的連線上。

作為優選方案，所述懸浮組件還包括有懸浮墊，所述懸浮墊用于支撐所述懸浮容器，所述磁性浮子安裝在所述懸浮墊內。

作為優選方案，所述懸浮容器上安裝有液體抽出裝置。