[發明專利]一種用于室內裝飾的地磚鋪設裝置

有效

• 申請號: 202010692590.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111775339B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 伍玉彬;劉浩然;曹佳欣
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B28D1/04
• 分類號: B28D1/04;B28D7/00;B28D7/04;E04F21/22
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

1.一種用于室內裝飾的地磚鋪設裝置，其包括可移動機座(1)、支架(3)、長方形結構橫梁(6)、第一機械手(4)、第二機械手(5)、切割機構和地磚堆放機構，其中，所述可移動機座上采用所述支架支撐設置有所述長方形結構橫梁(6)，其特征在于，所述長方形結構橫梁上可橫向且可縱向移動的設置有所述第一機械手(4)，所述長方形結構橫梁上還可縱向移動的設置有所述第二機械手，所述可移動機座的一側還設置有所述切割機構，所述切割機構能夠實現對地磚(10)的切割，所述可移動機座上位于所述切割機構的一側還設置有所述地磚堆放機構，所述地磚堆放機構用于對地磚進行堆放，且所述地磚堆放機構上設置有能夠為待切割的地磚提供切割支撐的切割支撐臺，所述可移動機座的另一側還設置有上下貫通的通槽(17)，所述通槽的結構構設為能夠供所述第一機械手和第二機械手將待鋪設的地磚(10)穿過所述通槽進而將地磚鋪設于該通槽正下方的地面上；

所述切割機構包括旋轉盤座(15)、立梁(14)、滑鞍(13)、橫梁(11)和切割機組(16)，其中，所述旋轉盤座的底部固定在所述可移動機座的一端，所述旋轉盤座的頂部旋轉輸出端設置有所述立梁，所述旋轉盤座能夠驅動所述立梁繞豎向軸線轉動，所述立梁上可上下滑動的設置有所述滑鞍，所述滑鞍上固定設置有水平延伸的所述橫梁，所述橫梁的底部設置有橫向滑軌(12)，所述切割機組的頂部設置有與所述橫向滑軌配合滑動的橫向滑座，所述切割機組的切割端為能夠對地磚進行切割的切割鋸片；

所述地磚堆放機構包括地磚支撐架(7)、可升降剪刀式支架(8)和支撐輔助臺(9)，其中，所述地磚支撐架固定在所述可移動機座上，所述地磚支撐架的中部設置有所述可升降剪刀式支架(8)，待鋪設的多個地磚上下堆疊的方式支撐定位在所述可升降剪刀式支架(8)上，所述可升降剪刀式支架(8)的一側設置有所述切割支撐臺，所述可升降剪刀式支架的另一側設置有所述支撐輔助臺；

所述第一機械手(4)和第二機械手(5)結構相同，均包括中心桿座(24)、夾爪機構、第一負壓吸取盤(27)、第二負壓吸取盤(28)、第三負壓吸取盤(29)，其中，所述中心桿座上設置有所述夾爪機構，所述夾爪機構能夠對地磚的兩側進行夾持固定，所述中心桿座上還連接設置有所述第一負壓吸取盤(27)、第二負壓吸取盤(28)、第三負壓吸取盤(29)，所述第一負壓吸取盤(27)、第二負壓吸取盤(28)、第三負壓吸取盤(29)呈三角形布置，且所述第一負壓吸取盤(27)、第二負壓吸取盤(28)、第三負壓吸取盤(29)分別固定在各自的微調氣缸(26)上，通過各個所述微調氣缸的微幅升降運動，實現對所述第一負壓吸取盤(27)、第二負壓吸取盤(28)、第三負壓吸取盤(29)的升降微調運動，進而調節地磚的空間角度；

所述夾爪機構包括雙頭夾持氣缸(31)、第一夾爪(30)和第二夾爪(25)，其中，所述雙頭夾持氣缸的缸體固定在所述中心桿座上，所述雙頭夾持氣缸的兩端分別連接至所述第一夾爪(30)和第二夾爪(25)，所述第一夾爪(30)和第二夾爪(25)均為具有一定彈性的彈簧鋼結構，且所述第一夾爪與所述第二夾爪相對的間隔設置；

所述第一機械手包括和第二機械手的頂部均設置有驅動其伸縮上下運動的升降氣缸(23)。

2.根據權利要求1所述一種用于室內裝飾的地磚鋪設裝置，其特征在于：所述可移動機座的底部設置有多個可調節高度的支撐滾輪(2)，且各個所述支撐滾輪均可鎖死的設置。

3.根據權利要求1所述一種用于室內裝飾的地磚鋪設裝置，其特征在于：所述第一機械手(4)和第二機械手在對地磚進行抓取后均能夠對地磚的鋪設角度在空間內調節。

4.根據權利要求1所述一種用于室內裝飾的地磚鋪設裝置，其特征在于：所述長方形結構橫梁(6)的縱向方向的內側壁設置有縱向滑軌(18)，兩側的所述縱向滑軌之間支撐且可縱向滑動的配合設置有橫向支梁(19)，所述橫向支梁的兩端均設置有行走驅動齒輪箱(22)，所述縱向滑軌的一側設置有與之平行的驅動齒條，所述行走驅動齒輪箱(22)與所述驅動齒條配合以便驅動所述橫向支梁縱向移動，所述橫向支梁上設置有橫向軌道(21)，所述第一機械手(4)可橫向滑動的配合于所述橫向軌道上，且所述橫向支梁的一端設置有橫向驅動電機(20)，所述橫向驅動電機通過螺母絲杠機構驅動所述第一機械手橫向移動。