[發(fā)明專利]一種混凝土布料機布料厚度檢測裝置及其測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010692533.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111765847B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬月輝;智小慧;陳東健;白曉軍;韓彥軍;郭文武;梁曉
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊鐵道大學(xué);河北新大地機電制造有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 許天越

1.一種混凝土布料機布料厚度的測量方法，使用于混凝土布料機，所述混凝土布料機具有布料口(8)并行走在模具(7)上進行布料作業(yè)，其特征在于：所述混凝土布料機包括激光測距傳感器、角度檢測裝置、處理器和固定安裝于所述混凝土布料機上的機架，所述激光測距傳感器轉(zhuǎn)動連接于所述機架，所述激光測距傳感器的旋轉(zhuǎn)軸線與所述模具(7)的長度方向同向，所述激光測距傳感器的朝向與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直，所述角度檢測裝置用于檢測所述激光測距傳感器的轉(zhuǎn)動角度，所述激光測距傳感器分為激光測距傳感器A(1)和激光測距傳感器B(6)，所述激光測距傳感器A(1)和激光測距傳感器B(6)分別位于所述布料口(8)的前后兩端，所述激光測距傳感器A(1)和激光測距傳感器B(6)同軸轉(zhuǎn)動，所述處理器分別與激光測距傳感器A(1)、激光測距傳感器B(6)和角度檢測裝置電連接；

在布料之前，激光測距傳感器A(1)掃描到C點時，其轉(zhuǎn)角為α，激光測距可得知a邊的長度，并由α角得知a邊的余弦b的長度、以及a邊的正弦h的高度；在布料之后，激光測距傳感器B(6)掃描到C1點時，其轉(zhuǎn)角為β，激光測距可得知a1邊的長度，并由β角得知a1邊的余弦b1的長度、以及a1邊的正弦h1的高度；當(dāng)b1＝b時，可知C1是C點正上方的布料點，故C點的布料厚度H＝h-h1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土布料機布料厚度的測量方法，其特征在于，包括：步驟S100：激光測距傳感器A擺動掃描布料前的模具，得到待測截面的初始數(shù)據(jù)；步驟S101：由初始數(shù)據(jù)建立待測截面下的底板數(shù)據(jù)模型；步驟S102：激光測距傳感器B行走至待測截面位置處；步驟S103：激光測距傳感器B擺動掃描布料后的模具，得到待測截面的布料數(shù)據(jù)；步驟S104：由布料數(shù)據(jù)建立待測截面下的布料數(shù)據(jù)模型；步驟S105：根據(jù)待測截面下的底板數(shù)據(jù)模型和布料數(shù)據(jù)模型，計算出待測截面下的混凝土厚度數(shù)據(jù)；步驟S106：重復(fù)步驟S100至步驟S105，得出整個模具布料后的混凝土厚度數(shù)據(jù)。