[發(fā)明專利]一種復(fù)雜環(huán)境下輸電桿塔監(jiān)測裝置和方法

在審

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• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111912457A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊知;費香澤;李闖;馬瀟;趙斌濱;歐文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種復(fù)雜環(huán)境下輸電桿塔監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：通信模塊、微處理器模塊、水位傳感處理模塊和差分定位模塊，所述通信模塊、水位傳感處理模塊及差分定位模塊分別與所述微處理器模塊連接；

所述通信模塊與外部CORS站網(wǎng)通信連接，用于從所述CORS站網(wǎng)獲取包含導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差的基準數(shù)據(jù)；

所述微處理器模塊，用于接收所述差分定位模塊傳遞的塔基形變數(shù)據(jù)并進行濾波處理得到高精度塔基形變監(jiān)測數(shù)據(jù)，還用于關(guān)聯(lián)同一時刻的高精度塔基形變監(jiān)測數(shù)據(jù)和水位高度；

所述差分定位模塊與導(dǎo)航系統(tǒng)連接，用于從導(dǎo)航系統(tǒng)獲取包含衛(wèi)星位置信息的導(dǎo)航電文，并結(jié)合所述通信模塊獲取的基準數(shù)據(jù)，得到輸電桿塔基形變數(shù)據(jù)并傳遞至所述微處理器模塊；

所述水位傳感處理模塊，用于檢測輸電桿塔基處的水位高度并傳遞至所述微處理器模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述通信模塊包括：北斗短報文子模塊和無線網(wǎng)卡；所述北斗短報文子模塊和無線網(wǎng)卡并聯(lián)，均分別與所述微處理器模塊和連續(xù)運行參考站網(wǎng)。

3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述無線網(wǎng)卡包括：EC122無線網(wǎng)卡。

4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述微處理器模塊包括：S3C2440微控制器。

5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述差分定位模塊包括：D303差分導(dǎo)航定位模塊，所述D303差分導(dǎo)航定位模塊用于根據(jù)導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星位置信息并結(jié)合所述基準數(shù)據(jù)計算輸電桿塔當(dāng)前位置信息，并根據(jù)輸電桿塔初始的位置信息與輸電桿塔當(dāng)前位置信息計算輸電桿塔基形變數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括：時鐘模塊；所述時鐘模塊與所述微處理器模塊連接；

所述時鐘模塊，用于提供時間基準。

7.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置與太陽能板連接，所述太陽能板為所述監(jiān)測裝置供電；

所述太陽能板的高度超過所述監(jiān)測裝置所在高度。

8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置安裝在支撐立桿上；

所述支撐立桿安裝在需要監(jiān)測的輸電桿塔周圍不超過距離閾值的范圍內(nèi)，并且所述支撐立桿設(shè)置在與輸電桿塔底部同一水平高度的地面上。

9.如權(quán)利要求8所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述支撐立桿為空心立桿，所述立桿底部靠近地面處設(shè)有孔；

所述水位傳感處理模塊設(shè)置在所述孔旁，并通過線纜導(dǎo)氣管接入所述微處理器模塊；

所述水位傳感處理模塊采用微型液位傳感器進行水位高度的檢測。

10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述水位傳感處理模塊包括：GUY10液位傳感器。

11.一種復(fù)雜環(huán)境下輸電桿塔監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

通信模塊從外部CORS站網(wǎng)獲取包含導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差的基準數(shù)據(jù)；

所述差分定位模塊從導(dǎo)航系統(tǒng)獲取包含衛(wèi)星位置信息的導(dǎo)航電文，并結(jié)合所述通信模塊獲取的基準數(shù)據(jù)，進行差分處理得到輸電桿塔基形變數(shù)據(jù)并傳遞至微處理器模塊；

所述微處理器模塊對所述塔基形變數(shù)據(jù)進行濾波處理得到高精度塔基形變監(jiān)測數(shù)據(jù)；

水位傳感處理模塊檢測輸電桿塔基處的水位高度并傳遞至所述微處理器模塊；

所述微處理器模塊關(guān)聯(lián)同一時刻的高精度塔基形變監(jiān)測數(shù)據(jù)和水位高度。