[發明專利]一種藥管翼梁一體的雙翼式固定翼植保無人機

在審

• 申請號: 202010691823.9
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111762324A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 屈哲;趙胤偉;孫雅欣;劉龍;王昊禹;李文濤;余永昌
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田小伍

本發明提供了一種藥管翼梁一體的雙翼式固定翼植保無人機，包括機身和設于機身兩側的機翼，機身上設有藥箱和輸藥泵，輸液泵的進液口與藥箱的出液口通過對接頭卡接，機翼包括固定式的上機翼和下機翼，上機翼上具有螺旋槳，下機翼上設有輸液管，輸液管的進液口與輸液泵的出液口密封連接，輸液管的出液口設有噴頭，噴頭位于下機翼的端部。通過在機身的兩側設置固定式的上機翼和下機翼，在機身上設有藥箱和輸藥泵，上機翼上具有螺旋槳，下機翼上設有輸液管，輸液管的進液口與輸液泵的出液口密封連接，輸液管的出液口設有噴頭，噴頭位于下機翼的端部，不僅提高了該裝置的負載能力和續航能力，而且大大提高了噴藥幅寬。

技術領域

本發明屬于植保無人機技術領域，特別涉及一種藥管翼梁一體的雙翼式固定翼植保無人機。

背景技術

目前，隨著我國植保無人機技術的迅速發展，無人機噴灑農藥得到了廣泛的應用，但是在固定翼植保無人機方面研究的較少，尤其是在負載能力和續航能力上與多旋翼無人機相比固定翼無人機優勢較為明顯。而市面上固定翼植保無人機的噴頭設置于機身兩側，噴藥幅寬較小，并且負載能力與續航能力不足會嚴重影響工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種負載能力和續航能力高，且噴藥幅寬較大的藥管翼梁一體的雙翼式固定翼植保無人機。

為實現上述目的，本發明提供了一種藥管翼梁一體的雙翼式固定翼植保無人機，包括機身和設于所述機身兩側的機翼，所述機身上設有藥箱和輸藥泵，所述輸液泵的進液口與所述藥箱的出液口通過對接頭卡接，所述機翼包括固定式的上機翼和下機翼，所述上機翼上具有螺旋槳，所述下機翼上設有輸液管，所述輸液管的進液口與所述輸液泵的出液口密封連接，所述輸液管的出液口設有噴頭，所述噴頭位于所述下機翼的端部。

可選地，所述機身包括：

機頭，所述機頭內設有控制裝置，所述控制裝置與所述輸藥泵電連接；

機翼座，設置在所述機頭的后方，所述機翼設置在所述機翼座的兩側，所述輸藥泵和所述藥箱固設于所述機翼座上；

尾翼，位于所述機翼的后方，所述尾翼與所述機翼插接。

可選地，所述機頭內還設有電源裝置，所述電源裝置與所述控制裝置電連接。

可選地，所述機身下方還設有移動輪。

可選地，所述輸液管上設有流量計。

可選地，所述下機翼上還設有副翼，所述副翼與驅動裝置傳動連接。

可選地，所述尾翼包括尾撐桿、水平尾翼和垂直尾翼，所述尾撐桿對稱設置在所述水平尾翼的兩側，所述垂直尾翼位于所述水平尾翼的上方，所述尾撐桿與所述下機翼插接。

可選地，所述下機翼的端部設有翼稍整流蓋。

可選地，所述驅動裝置與所述副翼之間設有曲柄連桿結構。

應用本發明的技術方案，通過在機身的兩側設置固定式的上機翼和下機翼，同時在機身上設有藥箱和輸藥泵，輸液泵的進液口與藥箱的出液口通過對接頭卡接，上機翼上具有螺旋槳，下機翼上設有輸液管，輸液管的進液口與輸液泵的出液口密封連接，輸液管的出液口設有噴頭，噴頭位于下機翼的端部，不僅提高了該裝置的負載能力和續航能力，而且大大提高了噴藥幅寬。

附圖說明

圖1為本發明實施例的示意圖；

圖2為圖1的分解示意圖；

圖3為圖1的前視示意圖；

圖4為圖1中輸液管安裝示意圖；

圖5為圖1中下機翼示意圖；

圖6為驅動裝置的安裝示意圖；