[發明專利]一種家用自動調速攪拌機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010691745.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111802930B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 魏勁超;田朝勇;胡純勇;姚杰;江濤
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: A47J43/04
• 分類號: A47J43/04;A47J43/044;A47J43/07;G05D13/62
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

本發明涉及家用電器領域，其公開了一種家用自動調速攪拌機及其控制方法，解決現有家用攪拌機不能進行自動無極調速，不夠智能化的問題。該攪拌機包括控制器、電機以及測距模塊，測距模塊和電機均與控制器電連接；測距模塊用于探測攪拌機容器的內壁上的探測區域的距離信息并將探測的距離信息傳輸給控制器；控制器用于在攪拌機系統啟動時，利用測距模塊探測的距離信息建立用于標定探測區域的模型，在系統啟動后，將測距模塊探測的距離信息與模型進行比對，判斷攪拌機容器中內容物的邊緣高度是否到達探測區域的下限高度，若是，則控制電機保持當前轉速，若否，則控制電機逐級增速到攪拌機容器中內容物的上邊緣高度到達探測區域的下限高度。

技術領域

本發明涉及家用電器領域，具體涉及一種家用自動調速攪拌機及其控制方法。

背景技術

現有的攪拌類機器都是手動設定檔位高低，無法自動探測轉速是否合理。特別是針對液體，同一容器裝載液體多少的不同往往影響相同檔位的效果，比如對于同一容器，若裝載液體較少采用某一較高檔位攪拌時可以提高攪拌效率，但是若裝載液體較多，采用該檔位攪拌時可能造成內容物溢出，現有的攪拌機在使用時為了避免內容物溢出，通常都會采用較低轉速的檔位，這樣會影響攪拌效率。

此外，家用攪拌機常常用于攪拌水果等物體，當物體由固態、固液混合物、液態三者間轉換時，需要的攪拌速度是不相同的，因此自動無級調速就是一個非常必要的實現方案，現有技術的攪拌機并不具備此功能，不夠智能化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提出一種家用自動調速攪拌機及其控制方法，解決現有家用攪拌機不能進行自動無極調速，不夠智能化的問題。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種家用自動調速攪拌機，包括控制器、電機以及測距模塊，所述測距模塊和電機均與控制器電連接；所述測距模塊用于探測攪拌機容器的內壁上的探測區域的距離信息并將探測的距離信息傳輸給控制器；所述控制器用于在攪拌機系統啟動時，利用測距模塊探測的距離信息建立用于標定所述探測區域的模型，在系統啟動后，將測距模塊探測的距離信息與所述模型進行比對，判斷攪拌機容器中內容物的邊緣高度是否到達所述探測區域的下限高度，若是，則控制電機保持當前轉速，若否，則控制電機逐級增速到攪拌機容器中內容物的上邊緣高度到達所述探測區域的下限高度。

作為進一步優化，所述測距模塊為tof模塊。

作為進一步優化，所述tof模塊的安裝位置滿足：在攪拌機蓋上蓋子后能夠探測到攪拌機容器內壁的一個區域，該區域大小由tof模塊的安裝位置和安裝角度決定。

此外，本發明還提供了應用于上述家用自動調速攪拌機的控制方法，其包括：

a.系統啟動，測距模塊進行自檢并采集探測區域的信息，根據采集的信息進行建模；

b.在系統啟動后，控制器依據測距模塊反饋的探測區域的信息與建立的模型進行比較，判斷攪拌機容器中內容物的上邊緣高度是否達到探測區域的下限，若是，則進入步驟c，否則進入步驟d；

c.控制電機逐級加速，返回步驟b；

d.控制電機保持當前速度。

作為進一步優化，步驟d中還包括：

在保持當前速度一定時間后，控制電機加速，返回步驟b。

本發明的有益效果是：

通過測距模塊探測攪拌機容器內壁上的一個區域的特征，利用在攪拌過程中探測的區域特征的變化從而動態檢測容器中內容物的上邊緣高度，在未達到區域下限時，調整攪拌電機的轉速逐漸遞增直至容器中內容物的上邊緣高度達到區域下限，由此實現自動調速，在保證容器中內容物不會溢出的同時高效地完成攪拌工作，更加智能化。

附圖說明