[發明專利]一種自動行走設備的密封結構

在審

• 申請號: 202010691184.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111919581A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 薛玉雷;周國揚;劉楷;汪洋
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: A01D34/82
• 分類號: A01D34/82;A01D34/81;A01D34/78;A01D34/74
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種自動行走設備的密封結構，包括：

主腔體，由彼此対置的上殼體和下殼體相互配合安裝形成；

副腔體，設置在所述主腔體內部，副腔體內用于容納電機外輪座和電機內輪座，其中，

所述電機外輪座安裝在副腔體上部，與安裝在副腔體下部的電機內輪座連接；

一旋鈕，其底部通過連接柱穿過所述上殼體與所述電機外輪座上端相連，且旋鈕可相對于所述上殼體插入和拔出，通過轉動檔位調節旋鈕帶動電機外輪座旋轉，電機外輪座轉動帶動設置于電機固定座內的電機沿軸向上、下移動，其特征在于，還包括：

旋鈕密封件，設置在所述連接柱外壁與上殼體之間，所述旋鈕密封件用以實現旋鈕與主腔體之間的密封，并且該旋鈕密封件不隨旋鈕的插入和拔出而移動。

2.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述旋鈕密封件為縱截面結構呈H型的雙層環形結構，雙層環形結構的外環內部設有金屬骨架，設有金屬骨架的外環與上殼體抵接，內環套設于旋鈕的連接柱外側。

3.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述電機內輪座內安裝有電機，電機底部通過第一緊固結構與電機固定座連接，電機固定座通過第二緊固結構與電機內輪座底部連接，所述電機固定座與電機內輪座之間、電機固定座與電機之間的第一緊固結構上分別設有密封件。

4.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，彼此対置的上殼體外側邊緣和下殼體外側邊緣之間，設有用于將上殼體和下殼體形成的主腔體進行密封的主腔密封條。

5.根據權利要求3所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述下殼體和電機固定座之間設有橡膠護套，橡膠護套的一端固定連接在下殼體上，另一端壓裝在電機內輪座底部和電機固定座之間。

6.根據權利要求5所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述電機固定座包括底盤主體、設于底盤主體中部且凸出于底盤主體表面的底盤連接部和設于底盤外周的若干個凸緣，其中，所述底盤連接部通過螺釘與電機底部相連，所述螺釘上套設有螺釘密封件，底盤連接部外周與電機內輪座之間設有密封圈；若干所述凸緣用于承載所述橡膠護套，防止橡膠護套與旋轉的刀盤直接接觸。

7.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述電機的電機輸出軸伸出電機固定座后與切割刀盤相連，電機輸出軸與電機固定座之間設有電機輸出軸密封件。

8.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述旋鈕頂部開有通孔，旋鈕連接柱內部中空；

一防水透氣閥，安裝在旋鈕頂部的所述通孔上；

所述防水透氣閥依次通過所述通孔、旋鈕連接柱內部中空與電機所在的腔體連通，電機工作時產生的熱量通過防水透氣閥排出，防水透氣閥上設有防塵蓋。

9.根據權利要求8所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，

所述電機為雙出軸電機，雙出軸電機的上部轉軸連接有風扇。

10.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述電機固定座的材料為導熱材質制造。

11.根據權利要求7所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，與電機輸出軸相連的切割刀盤上表面設有對電機固定座進行散熱的若干葉片。

12.根據權利要求1所述的自動行走設備的密封結構，其特征在于，所述副腔體包括：上副腔隔離壁，一端與所述上殼體內壁連接，另一端向主腔體延伸；

下副腔隔離壁，一端與所述下殼體內壁連接，另一端向主腔體延伸；

所述上副腔隔離壁的下端和/或下副腔隔離壁的上端設有密封條安裝槽；

副腔密封條，設置在彼此対置的上副腔隔離壁和下副腔隔離壁之間的密封條安裝槽內，將副腔體密封。

13.一種自動行走設備，包括如權利要求1-12任一所述的密封結構。