[發明專利]一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備

有效

• 申請號: 202010691144.1
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112018656B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 燕霞
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司來賓供電局;來賓市惠來工程技術有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 黎華艷

1.一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備，包括定位框（1）、電機（11）和套環（21），其特征在于：定位框（1）設置為“n”字型結構，所述定位框（1）的端部邊緣處均轉動安裝有第一橡膠輪（2），且第一橡膠輪（2）位于定位框（1）內的中軸外壁上固定有棘輪（3），并且棘輪（3）邊側的定位框（1）上貫穿固定有定位殼（4），腳踏板（10）固定安裝于定位框（1）的拐角外壁上，且腳踏板（10）與定位框（1）的連接處底部嵌入式固定有電機（11），并且電機（11）的輸出軸端部貫穿于定位框（1）的內部并固定連接有轉桿（12），所述腳踏板（10）上設置有綁繩（13），且腳踏板（10）的末端固定連接有導線（14）的一端，且導線（14）另一端連接的控制開關（15）掛鉤安裝于腰帶（16）上，所述腰帶（16）首尾段均固定連接有定位鉤（17），且腰帶（16）通過定位鉤（17）與絲桿（18）的末端相互連接，并且絲桿（18）的首端分別設置于一個橫管（19）內，兩個橫管（19）的另一端通過第二尼龍帶（27）連接，而且橫管（19）與絲桿（18）的連接端套設有限位件（20）；

所述定位殼（4）的內部固定有電磁鐵（5），且定位殼（4）和定位框（1）的連接處貫穿安裝有磁體定位件（6），并且磁體定位件（6）的頂部和定位殼（4）的內壁之間固定有第一彈性件（7），而且磁體定位件（6）的下端貫穿安裝有定位銷（8），同時磁體定位件（6）和定位銷（8）之間固定連接有第二彈性件（9），電磁鐵（5）與電機（11）同電路設計；

所述磁體定位件（6）設置為“T”字型結構，且磁體定位件（6）與定位框（1）之間構成貫穿的相對伸縮結構，并且磁體定位件（6）與電磁鐵（5）和棘輪（3）豎向同軸分布；

所述定位銷（8）下端外壁設置為半弧狀結構，且定位銷（8）的下端外壁與棘輪（3）的外壁之間相互貼合，并且定位銷（8）和磁體定位件（6）之間設置為相對伸縮結構，定位框（1）與腳踏板（10）一一對應，且定位框（1）與腳踏板（10）均設置有2個，而且2個定位框（1）的“n”字型設置朝向相反。

2.根據權利要求1所述的一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備，其特征在于：所述轉桿（12）與定位框（1）的內部之間構成軸承安裝的相對旋轉結構，且轉桿（12）與第一橡膠輪（2）的中軸之間垂直分布，并且第一橡膠輪（2）的中軸端固定有蝸輪（30），而且轉桿（12）位于蝸輪（30）邊側的外壁設置為蝸桿槽狀結構，同時兩者之間相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備，其特征在于：所述限位件（20）與橫管（19）的端部之間構成卡合的相對旋轉結構，且限位件（20）的內壁與絲桿（18）的外壁之間螺紋連接，并且絲桿（18）位于橫管（19）的端部與橫管（19）的內壁之間為卡合的滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備，其特征在于：所述套環（21）套設于橫管（19）的外壁上，且套環（21）上固定有握把（22），并且套環（21）的頂部與橫管（19）的外壁之間固定有第三彈性件（23），所述橫管（19）的上端固定有導向桿（24），且橫管（19）和導向桿（24）之間滑動連接有第一尼龍帶（25），并且第一尼龍帶（25）的端部固定連接于套環（21），而且第一尼龍帶（25）的中部固定有阻尼橡膠墊（26）。

5.根據權利要求4所述的一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備，其特征在于：所述導向桿（24）邊側的橫管（19）的端部外壁上固定有所述第二尼龍帶（27），且所述第二尼龍帶（27）的內部嵌入式安裝有橫架（28），并且橫架（28）之間通過轉軸安裝有第二橡膠輪（29）。

6.根據權利要求5所述的一種應用于電力鐵塔檢修的自爬式省力型攀爬設備，其特征在于：所述第二橡膠輪（29）關于第二尼龍帶（27）的豎向中心軸線對稱分布有2個，且2個第二橡膠輪（29）之間預留有間距。