[發明專利]一種用于圖像臟污等級分類的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010691117.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111948214A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 吳志軍;馬玉霖;李治龍;胡宗杰
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

本發明涉及一種用于圖像臟污等級分類的裝置及方法，包括一個暗箱，設置在暗箱里面的底座和可伸縮支架，以及設置在暗箱里面的LED燈箱和相機。本發明通過在暗箱里面相機拍攝臟污圖像，之后將圖像灰度化，通過灰度值來對圖像臟污等級分類。本發明提供了一種易操作可行的圖像臟污等級分類方法及設備，為國內的圖像臟污等級分類提供了一種可行的解決方案，填補國內外圖像臟污等級分類的一些空白。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其是涉及一種用于圖像臟污等級分類的裝置及方法。

背景技術

智能駕駛汽車需要在車輛上安裝各種傳感器來感知周圍的環境，目前幾乎所有的智能汽車都會采用攝像頭來感知周圍環境。在智能汽車行駛的過程中，攝像頭傳感器收集周邊的信息來傳遞給汽車，智能汽車根據這些信息進行決策。所以為了保證汽車行駛安全，攝像頭傳感器傳遞給汽車的信息必須是準確的。

但在行駛的過程中，由于道路的不確定性，攝像頭會受到不同程度的污染，受到污染的攝像頭收集的道路信息和實際道路信息會存在偏差，可能會造成智能汽車的錯誤判斷。因為研究圖像臟污處理十分有必要。因此必須有一個圖像臟污等級分類的統一的標準進行研究。這樣可以方便研究人員進行研究，并且有了臟污的等級分類后，可以通過后續算法的判斷，告訴智能汽車這是哪個等級的臟污，智能汽車根據臟污的等級做出相應的反應。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于圖像臟污等級分類的裝置及方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于圖像臟污等級分類的裝置，該裝置包括暗箱，所述暗箱內設有用于放置相關器件的底座和用于提供穩定光源以確保每次拍照的光源一致的LED燈箱，所述底座上設有第一可伸縮支架和第二可伸縮支架，所述第一可伸縮支架上設有相機，所述第二可伸縮支架上設有臟污圖像。

進一步地，所述的暗箱由骨架和全遮光布組成。

進一步地，所述的骨架采用鋁型材制成的骨架。

進一步地，所述的骨架的結構為立方體結構。

進一步地，所述的第一可伸縮支架的頂端設有平臺，所述相機放置于所述平臺上。

進一步地，所述的第二可伸縮支架的頂端設有可伸縮支架平臺，所述可伸縮支架平臺上設有多塊亞克力板，所述臟污圖像設置于由多塊所述亞克力板形成的空間內。

進一步地，所述的第一可伸縮支架和所述的第二可伸縮支架均采用兩節套桿式可伸縮支架。

進一步地，所述的相機采用單反相機。

本發明還提供一種采用所述的用于圖像臟污等級分類的裝置的圖像臟污等級分類方法，該方法具體包括：于所述暗箱內打開所述LED燈箱，調整完畢所述相機的參數，并通過所述第一可伸縮支架和所述第二可伸縮支架分別調整所述相機和所述臟污圖像的相對位置后，針對所述臟污圖像進行拍攝，將拍攝得到的圖像灰度化，并根據灰度化后的圖像的灰度值來判斷分類圖像的對應臟污等級。

進一步地，所述的圖像的對應臟污等級總共分為256個級別。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)提供了一種簡單易行操作性強的圖像臟污等級分類設備，該設備包括一個暗箱，暗箱里設置一個底座，在底座上放置一個LED燈箱，用來提供可控制的穩定光源，并且還有兩個可伸縮支架，一根放置相機，一根放置臟污圖像。調整好光源，相機和臟污圖像的位置后，對臟污圖像進行拍攝，對圖像進行灰度化，通過臟污圖像的灰度值確定圖像臟污等級。

(2)本發明裝置中的暗箱的骨架是用鋁型材來搭建，并且用全遮光布覆蓋住該立方體，形成了一個暗室，避免了太陽光、燈光等其光源以及其他非相干因素的影響。