[發明專利]一種全景圖像拍攝方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202010691062.7
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111741223B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 沈傲
• 申請（專利權）人: 北京搜房科技發展有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

本申請公開了一種全景圖像拍攝方法、裝置和系統，在接收到用戶發送的拍攝指令的情況下，獲取移動設備的預設傳感器采集的參數，在歐拉角、或移動加速度不滿足預設要求的情況下，基于預設可視化界面，提示用戶調整攝像鏡頭。在歐拉角和移動加速度滿足預設要求的情況下，記錄預設的多個拍攝角度下攝像鏡頭所拍攝的圖像、以及各張圖像之間的拍攝順序。將各張圖像發送至后端，并接收后端發送的全景圖像。可見，基于本申請提供的技術方案，無需采用專業的VR采集設備進行專業性地拍攝，用戶可以使用諸如智能手機等移動設備，拍攝過程中依據預設可視化界面所展示的提示，調整攝像鏡頭，從而簡單可靠地實現全景圖像的拍攝，大大降低全景圖像的拍攝門檻。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種全景圖像拍攝方法、裝置和系統。

背景技術

隨著虛擬現實技術(Virtual Reality，VR)概念大范圍普及，越來越多的產業都開始嘗試與VR融合，許多公司開始運用VR技術提升產品的競爭力。全景圖像作為VR技術中的重要部分，必須通過專業的VR采集設備才能實現精準拍攝。然而，大多數VR采集設備的成本都普遍較高，并且采集過程專業性較強，難以適用于大多數個體和企業，適用范圍太過于狹隘，從而極大地限制了VR產業的良性發展。

發明內容

本申請提供了一種全景圖像拍攝方法、裝置和系統，目的在于提供一種使用移動設備(例如智能手機)便可完成全景圖像拍攝的技術方案。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種全景圖像拍攝方法，包括：

在接收到用戶發送的拍攝指令的情況下，獲取移動設備沿預設豎直軸旋轉360°拍攝過程中，所述移動設備的預設傳感器采集的參數，所述參數至少包括攝像鏡頭的歐拉角和移動加速度；

在所述歐拉角、或所述移動加速度不滿足預設要求的情況下，基于預設可視化界面，提示所述用戶調整所述攝像鏡頭；

在所述歐拉角和所述移動加速度滿足所述預設要求的情況下，記錄預設的多個拍攝角度下所述攝像鏡頭所拍攝的圖像、以及各張所述圖像之間的拍攝順序；

依據各個所述拍攝角度下所述攝像鏡頭的所述歐拉角，計算所述拍攝順序前后相鄰兩張所述圖像之間的旋轉矩陣；

獲取各張所述圖像的相機參數；

記錄所述圖像、所述歐拉角、所述移動加速度、所述旋轉矩陣、以及所述相機參數之間的對應關系；

將所述對應關系和各張所述圖像發送至后端，并接收所述后端發送的全景圖像，所述后端用于依據所述對應關系，將各張所述圖像合成為所述全景圖像。

可選的，所述在所述歐拉角不滿足預設要求的情況下，基于預設可視化界面，提示所述用戶調整所述攝像鏡頭，包括：

在所述歐拉角大于預設角度的情況下，基于預設可視化界面，向所述用戶展示預設的鏡頭姿態調整提示；所述鏡頭姿態調整提示，用于提示所述用戶調整所述攝像鏡頭的所述歐拉角。

可選的，所述在所述移動加速度不滿足預設要求的情況下，基于預設可視化界面，提示所述用戶調整所述攝像鏡頭，包括：

在所述移動加速度的方向不符合預設方向的情況下，基于預設可視化界面，向所述用戶展示預設的拍攝方向調整提示；所述拍攝方向調整提示，用于提示所述用戶調整所述攝像鏡頭的拍攝方向。

可選的，所述在所述移動加速度不滿足預設要求的情況下，基于預設可視化界面，提示所述用戶調整所述攝像鏡頭，包括：

在所述移動加速度大于預設加速度的情況下，基于預設可視化界面，向所述用戶展示預設的攝像速度提示；所述攝像速度提示，用于提示所述用戶調整所述攝像鏡頭的拍攝速度。