[發明專利]樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置

有效

• 申請號: 202010690991.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111820553B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李樹軍;王旭;鐵彥清;潘鑫瑜;孫晨暉
• 申請（專利權）人: 寧夏理工學院
• 主分類號: A45B7/00
• 分類號: A45B7/00;A45B9/02
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅

1.一種樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：所述裝置用于家庭及公共場所上下樓梯輔助出行，通過對手杖進行改進，在手杖上方設置一個平行四邊形機構和旋轉件，旋轉件相對于手杖旋轉，未旋轉的旋轉件位于平行四邊形機構平面以內，旋轉后的旋轉件和手杖握柄之間平行，旋轉件和手杖握柄之間的形狀能夠與扶手形狀自適應，手杖桿與扶手始終保持垂直便于卡合扶手，通過平行四邊形的形變與形變恢復，實現本裝置與扶手鎖緊與釋放；所述平行四邊形機構包括第一連桿、第二連桿，第一連桿、第二連桿相對設置于連接件和握柄的兩側，第一連桿、第二連桿的兩個端部均設置銷孔，所述銷孔與連接件和握柄的連接耳的軸孔的軸向方向一致，以通過插入銷釘的方式實現連接。

2.如權利要求1所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：包括下部支撐體、上部支撐體，下部支撐體為細長件，用于承受手杖及以上的重量，上部支撐體包括所述握柄、平行四邊形機構、旋轉件，所述平行四邊形機構的上端與握柄連接，下端與下部支撐體連接，且平行四邊形機構相對于下部支撐體及握柄在一個自由度內轉動，所述旋轉件的下端與下部支撐體連接，且相對于下部支撐體在另一個自由度內轉動，以使旋轉件旋轉后與平行四邊形機構異面垂直，所述旋轉件和握柄相對的面設置用于與外部樓梯扶手接觸的工作面。

3.如權利要求2所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：所述連接件的下端與下部支撐體連接，連接件的上端兩側設置第一下連接耳和第二下連接耳，第一下連接耳和第二下連接耳設置第一軸孔，以與平行四邊形機構的下端鉸接，連接件上還設置第二軸孔，以與旋轉件的下端鉸接，還在握柄的兩側設置第一上連接耳、第二上連接耳，第一上連接耳、第二上連接耳開設第三軸孔，所述第一軸孔和第三軸孔的自由度方向相同，且與第二軸孔的自由度方向不同，以使旋轉件旋轉后與平行四邊形機構異面垂直。

4.如權利要求3所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：所述連接件的第一下連接耳和第二下連接耳開設的第一軸孔的軸線與所述握柄的第一上連接耳、第二上連接耳開設的第三軸孔的軸線平行，第一連桿、第二連桿的長度相同。

5.如權利要求1所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：所述旋轉件頭部設置短軸，以與連接件的第二軸孔鉸接，實現旋轉件相對于下部支撐體的相對轉動。

6.如權利要求2所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：還在旋轉件的工作面上設置防滑層，還在握柄與旋轉件的防滑層相對的側壁上設置防滑層。

7.如權利要求2所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：所述下部支撐體的長度可調節。

8.如權利要求2所述的樓梯扶手尺寸形狀自適應爬樓助行牽引裝置，其特征在于：還在下插桿的底部設置防滑墊。