[發明專利]物體輪廓提取方法及系統和物體輪廓預測方法及系統

在審

• 申請號: 202010690822.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111783801A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔣晨曉;陸永健;徐杰
• 申請（專利權）人: 上海明波通信技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/40;G06T7/60
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發明公開了一種物體輪廓提取方法，包括獲取物體絕對溫度形成熱力圖；將熱力圖溫度線性約束至第一預設實數范圍形成熱力圖實數矩陣；將熱力實數圖矩陣轉換為灰度圖矩陣；將灰度圖矩陣轉換為第二預設實數范圍的二值化灰度圖矩陣；濾除二值化灰度圖矩陣的噪聲點；將二值灰度圖矩陣轉換為第一預設實數范圍的二值圖；提取二值圖中所有輪廓，并同時生成輪廓層次表，輪廓層次表用于表示圖像輪廓之間包含關系；通過輪廓層次表消除所有內輪廓，獲得一幀的測量外圍輪廓集。本發明還公開了一種物體輪廓提取系統、一種物體輪廓預測方法以及一種物體輪廓預測系統。本發明能精確的提取或預測模糊熱力圖像中的所有輪廓，提高模糊熱力圖像中的輪廓信息獲取精度。

技術領域

本發明涉及圖像處理與分析領域，特別是涉及一種基于溫度圖像的物體輪廓提取方法和一種基于溫度圖像的物體輪廓提取系統。本發明還涉及一種基于所述物體輪廓提取方法或系統實現的物體輪廓預測方法或系統。

背景技術

目前的紅外溫度傳感器分為兩種形式：一種是采集單值的溫度值，一般用于簡單的手持體溫檢測儀，以及簡單的設備溫度勘探。此種紅外溫度傳感器應用是采集到溫度圖像后對特定溫度進行分析。另一種是可以輸出溫度矩陣的高端傳感器，一般的應用是人員檢測，火災檢測，樓宇自動化，燈光控制，監視系統等。此種紅外溫度傳感器應用是通過與傳統攝像頭采集的圖像數據進行圖像的融合，可視化物體的溫度分布，此類應用大量用于工業設備的熱力圖分析中；通過攝像頭采集圖像信息，后經圖像處理來獲取或者輸出信息是傳統獲取環境信息的方式，但是從攝像頭獲取的本質上是RGB類的色域圖，如果需要獲取對應的溫度分布，還需加上溫度傳感器去獲取溫度圖，后經二者融合來獲取圖像的溫度分布。

上述的應用的一個特征是已溫度信息為核心，需要的輸出信息也是溫度，處理的問題都比較集中，目前沒對基于模糊的熱力圖進行直接的輪廓信息的精確提取的相關技術。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念,該簡化形式的概念均為本領域現有技術簡化，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本發明要解決的技術問題是提供一種能準確提取模糊溫度圖像(熱力圖)中物體輪廓的物體輪廓提取方法。

本發明要解決的另一技術問題是提供一種能準確提取模糊溫度圖像(熱力圖)中物體輪廓的物體輪廓提取系統。

本發明要解決的又一技術問題是提供一種能準確預測模糊溫度圖像(熱力圖)中物體輪廓位置的預測方法。

本發明要解決的再一技術問題是提供一種能準確預測模糊溫度圖像(熱力圖)中物體輪廓位置的預測系統。

所述模糊溫度圖像(熱力圖)包括但不限于利用紅外溫度傳感器獲得的溫度圖像。

為解決上述技術問題，本發明提供的物體輪廓提取方法，包括以下步驟：

S1，獲取物體絕對溫度形成熱力圖；

S2，將熱力圖溫度線性約束至第一預設實數范圍形成熱力圖實數矩陣；

S3，將熱力實數圖矩陣轉換為灰度圖矩陣；

S4，將灰度圖矩陣轉換為第二預設實數范圍的二值化灰度圖矩陣；

S5，濾除二值化灰度圖矩陣的噪聲點；

S6，將二值灰度圖矩陣轉換為第一預設實數范圍的二值圖；

S7，提取二值圖中所有輪廓，并同時生成輪廓層次表，輪廓層次表用于表示圖像輪廓之間包含關系；

S8，通過輪廓層次表消除所有內輪廓，獲得一幀的測量外圍輪廓集。