[發(fā)明專利]給料裝置及其減噪模塊及減噪方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010690810.X
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN113383718B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁上元;黃東興
• 申請（專利權(quán)）人: 群光電子股份有限公司
• 主分類號: G10L21/0216
• 分類號: G10L21/0216;G10L21/0232;A01K5/02;H02P8/00;H02P29/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;王寧

本發(fā)明公開了一種給料裝置，其包括馬達(dá)、驅(qū)動單元以及減噪模塊。驅(qū)動單元電性連接于馬達(dá)，并驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。減噪模塊包括收音單元及控制單元。收音單元接收馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時給料裝置所產(chǎn)生的聲音。控制單元與驅(qū)動單元及收音單元電性連接。控制單元依次提供多個馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)至驅(qū)動單元，以驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。控制單元從收音單元依次接收對應(yīng)于該些馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)的多個聲音信號。控制單元分析該些聲音信號并選出其中之一標(biāo)記為最適化聲音信號。控制單元將最適化聲音信號所對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)儲存為設(shè)定馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種給料裝置，特別是涉及一種給料裝置的減噪模塊及減噪方法。

背景技術(shù)

目前飼養(yǎng)寵物的家庭或個人越來越多，但忙碌的生活讓飼主難以定時的喂食寵物。為因應(yīng)飼主外出時無法喂食的情形，市面上出現(xiàn)一種自動喂食裝置(給料裝置)，飼主可將飼料直接倒于飼料儲存槽(容料槽)，而此類型的喂食裝置可于預(yù)設(shè)的(用餐)時間，提供一餐分量的飼料。除了日常兩、或三餐的喂食，飼主與寵物互動時，還常以喂食飼料或零食的方式獎勵寵物。對此，市面上還出現(xiàn)以彈射方式提供飼料的自動喂食裝置，借此與寵物產(chǎn)生更多的互動。

此類型(彈射式)的自動喂食裝置，有較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。例如，需有彈射棒投射飼料，且通常是通過馬達(dá)驅(qū)動彈射棒的操作。然而，馬達(dá)操作時會具有噪音，給料裝置的整體也會因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的操作而產(chǎn)生震動及噪音。這些噪音除了會影響到飼主以外，更容易影響聽力特別敏銳的寵物(例如常見的貓、狗等寵物)，因此有改良的必要。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于上述課題，本發(fā)明的主要目的是提供一種給料裝置及其減噪模塊及減噪方法，借由減噪模塊分析不同馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)的驅(qū)動下，給料裝置所產(chǎn)生的聲音，并將最適化聲音信號所對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)儲存為設(shè)定馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)，以解決現(xiàn)有給料裝置操作時的噪音問題。

為達(dá)成上述的目的，本發(fā)明提供一種給料裝置，其包括馬達(dá)、驅(qū)動單元以及減噪模塊。驅(qū)動單元電性連接于馬達(dá)，并驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。減噪模塊包括收音單元及控制單元。收音單元接收馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時給料裝置所產(chǎn)生的聲音。控制單元與驅(qū)動單元及收音單元電性連接。控制單元依次提供多個馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)至驅(qū)動單元，以驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。控制單元從收音單元依次接收對應(yīng)于該些馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)的多個聲音信號。控制單元分析該些聲音信號并選出其中之一標(biāo)記為最適化聲音信號。控制單元將最適化聲音信號所對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)儲存為設(shè)定馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)。

為達(dá)成上述的目的，本發(fā)明另提供一種減噪模塊，應(yīng)用在給料裝置。給料裝置包括馬達(dá)及驅(qū)動單元，驅(qū)動單元驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。減噪模塊包括收音單元以及控制單元。收音單元接收馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時給料裝置所產(chǎn)生的聲音。控制單元與馬達(dá)驅(qū)動單元及收音單元電性連接。控制單元依次提供多個馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)至驅(qū)動單元，以驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。控制單元從收音單元依次接收對應(yīng)于該些馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)的多個聲音信號。控制單元分析該些聲音信號并選出其中之一標(biāo)記為最適化聲音信號。控制單元將最適化聲音信號所對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)儲存為設(shè)定馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)。

為達(dá)成上述的目的，本發(fā)明又提供一種減噪方法，應(yīng)用在給料裝置。給料裝置包括馬達(dá)、驅(qū)動單元以及減噪模塊，驅(qū)動單元驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。減噪模塊包括收音單元及控制單元。減噪方法包括下列步驟：控制單元提供多個馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)至驅(qū)動單元，以驅(qū)動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；收音單元接收馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時給料裝置所產(chǎn)生的聲音，并依次產(chǎn)生多個聲音信號，分別對應(yīng)于該些馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)；控制單元從收音單元依次接收該些聲音信號；控制單元分析該些聲音信號并選出其中之一標(biāo)記為最適化聲音信號；以及控制單元將最適化聲音信號所對應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)儲存為設(shè)定馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，控制單元分析該些聲音信號的音量，選出最低音量標(biāo)記為最適化聲音信號。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，控制單元分析該些聲音信號的頻率，選出位于舒適頻率范圍內(nèi)的頻率標(biāo)記為最適化聲音信號。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，該些馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)分別包括預(yù)定轉(zhuǎn)速、及預(yù)定模式，且該些馬達(dá)驅(qū)動數(shù)據(jù)之間的預(yù)定轉(zhuǎn)速或預(yù)定模式不相同。