[發明專利]一種智慧種植機及其智能光照方法

有效

• 申請號: 202010690776.6
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111972159B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 翁園林
• 申請（專利權）人: 武漢愛農云聯科技有限公司
• 主分類號: A01G7/04
• 分類號: A01G7/04;F21S8/08;F21V19/00;F21V21/30;F21V23/04;F21Y103/10;F21Y113/13;F21Y115/10
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

1.一種智慧種植機，其特征在于，所述智慧種植機包括：種植機本體(1)、軌道(11)、主動輪(12)、第一齒輪(121)、牽引件(13)、內齒輪(131)、補光帶(23)、支撐架(2)以及旋轉底座(3)、從動輪(31)以及第二齒輪(311)；

所述補光帶(23)設置在所述支撐架(2)上，所述補光帶(23)用于為所述智慧種植機中的作物提供光照；

所述旋轉底座(3)設置在所述種植機本體(1)上，所述種植機本體(1)上設置有軌道(11)，所述旋轉底座(3)與所述支撐架(2)連接，所述旋轉底座(3)可沿著所述軌道(11)旋轉，以帶動所述支撐架(2)圍繞所述智慧種植機中的作物旋轉，以調節所述補光帶(23)的位置，從而全方位為所述智慧種植機中的作物提供光照；

所述種植機本體(1)上設置有主動輪(12)，所述旋轉底座(3)上設置有從動輪(31)，所述主動輪(12)上設置有第一齒輪(121)，所述從動輪(31)上設置有第二齒輪(311)，所述主動輪(12)和所述從動輪(31)之間通過所述第一齒輪(121)和所述第二齒輪(311)形成齒輪嚙合連接；

其中，所述主動輪(12)和所述從動輪(31)相互配合帶動所述旋轉底座(3)沿著所述軌道(11)旋轉；

所述種植機本體(1)上還設置有牽引件(13)，所述牽引件(13)上設置有內齒輪(131)，所述牽引件(13)和所述主動輪(12)同軸設置；所述牽引件(13)上的內齒輪(131)和所述主動輪(12)上的第一齒輪(121)形成可供所述旋轉底座(3)旋轉的軌道(11)；

其中，所述從動輪(31)上的第二齒輪(311)還與所述牽引件(13)上的內齒輪(131)形成齒輪嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的智慧種植機，其特征在于，所述旋轉底座(3)上設置有容置槽(32)，所述容置槽(32)用于收容所述支撐架(2)的底部；

其中，所述容置槽(32)和所述支撐架(2)形成可拆卸連接。

3.根據權利要求1或2所述的智慧種植機，其特征在于，所述補光帶(23)的數目為多個，具體包括第一補光帶(231)、第二補光帶(232)和第三補光帶(233)，其中，所述第一補光帶(231)的光照強度大于所述第二補光帶(232)的光照強度，所述第二補光帶(232)的光照強度大于所述第三補光帶(233)的光照強度。

4.根據權利要求1或2所述的智慧種植機，其特征在于，所述智慧種植機還包括葉片傳感器(20)，所述葉片傳感器(20)設置在所述支撐架(2)上，所述葉片傳感器(20)用于檢測所述智慧種植機中的作物的葉片狀態，以確定是否需要調節光照。

5.根據權利要求4所述的智慧種植機，其特征在于，所述支撐架(2)包括第一支撐臂(21)和第二支撐臂(22)，所述第一支撐臂(21)與所述第二支撐臂(22)之間活動連接，所述葉片傳感器(20)分別分布在所述第一支撐臂(21)和所述第二支撐臂(22)上。

6.一種基于智慧種植機的智能光照方法，其特征在于，使用如權利要求1-5任一所述的智慧種植機，所述智能光照方法包括：

獲取智慧種植機中作物的多維度圖，依據所述作物的多維度圖生成作物模型，其中，所述作物模型中包含葉片的分布信息；

獲取葉片傳感器所檢測到的各葉片的生長狀態信息；

根據葉片傳感器的初始位置和/或運動軌跡，建立生長狀態信息與葉片位置的映射參數；

依據所述映射參數以及所述作物模型，確定所述作物模型中生長狀態欠佳的目標葉片，將光照調節至與所述目標葉片的生長狀態相匹配的光照模式；

所述根據葉片傳感器的初始位置和/或運動軌跡，建立生長狀態信息與葉片位置的映射參數包括：

獲取每個葉片傳感器在預設坐標系下的初始坐標，以及在檢測葉片生長狀態的過程中，每個葉片傳感器的旋轉角度；

基于葉片傳感器的初始坐標以及葉片傳感器的旋轉角度，確定作物上分布的葉片在預設坐標系下的坐標；

依據每個葉片在預設坐標系下的坐標和相應的葉片傳感器的生長狀態檢測結果，建立生長狀態信息與葉片位置的映射參數。