[發(fā)明專利]自動(dòng)卸車(chē)投料系統(tǒng)及卸車(chē)投料方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010690723.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111847009B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程洪波;馮玉軍;高坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州中歐工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/24
• 分類號(hào): B65G67/24;B65B69/00;B65G65/32;B65G37/02;B65G47/57;B65G69/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國(guó)

1.一種自動(dòng)卸車(chē)投料系統(tǒng)，包括并排設(shè)立的停車(chē)工位和卸車(chē)工位，其特征在于：所述卸車(chē)工位設(shè)有沿Y向延伸的卸車(chē)平臺(tái)，所述卸車(chē)平臺(tái)包括位于上層的實(shí)托盤(pán)輸送機(jī)和位于下層的空托盤(pán)輸送機(jī)，所述實(shí)托盤(pán)輸送機(jī)的后部位于自動(dòng)投料系統(tǒng)的抓袋工位，所述自動(dòng)投料系統(tǒng)包括抓袋機(jī)構(gòu)、割袋下料裝置和袋皮收集裝置；所述實(shí)托盤(pán)輸送機(jī)的后端設(shè)有后升降支架，所述后升降支架上固定有后升降氣缸，所述后升降氣缸的活塞桿頂部支撐有后升降平臺(tái)，所述后升降平臺(tái)上設(shè)有后平臺(tái)雙向輸送機(jī)；所述實(shí)托盤(pán)輸送機(jī)的前端設(shè)有前升降支架，所述前升降支架上固定有前升降氣缸，所述前升降氣缸的活塞桿頂部支撐有前升降平臺(tái)，所述前升降平臺(tái)上設(shè)有前平臺(tái)雙向輸送機(jī)；

所述抓袋機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架上安裝有升降減速箱，所述升降減速箱的輸入端由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述升降減速箱的輸出端安裝有沿Y向延伸的升降驅(qū)動(dòng)軸，所述升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端對(duì)稱固定有皮帶卷繞筒，所述皮帶卷繞筒上分別卷繞有升降帶，兩升降帶的下端分別固定在升降框架的頂部；所述移動(dòng)框架的下方安裝有位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位置檢測(cè)支架，所述位置檢測(cè)支架的頂板與底板之間連接有兩根導(dǎo)向桿，兩根所述導(dǎo)向桿上設(shè)有能夠浮動(dòng)的信號(hào)滑塊，所述信號(hào)滑塊的中部連接有向下延伸的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的下端穿過(guò)所述位置檢測(cè)支架的底板并向下延伸，所述位置檢測(cè)支架的頂板固定在所述移動(dòng)框架的下方，所述位置檢測(cè)支架的豎板上設(shè)有沿豎向延伸的位置檢測(cè)支架長(zhǎng)槽，所述位置檢測(cè)支架長(zhǎng)槽中安裝有探測(cè)信號(hào)滑塊高度的位置檢測(cè)探頭；

所述升降框架的上方固定有升降頂板，當(dāng)升降頂板接觸到滑動(dòng)桿的下端時(shí)，將滑動(dòng)桿及信號(hào)滑塊向上頂起，當(dāng)信號(hào)滑塊升高至變速點(diǎn)位置時(shí)，升降電機(jī)減速，升降帶繼續(xù)卷繞；當(dāng)信號(hào)滑塊升高至停止點(diǎn)位置時(shí)，升降電機(jī)停止，升降帶停止卷繞；

兩升降帶的下端繞包在相應(yīng)升降吊耳上且由升降帶接頭固定，兩升降吊耳的下端對(duì)稱固定在所述升降框架的頂部，所述升降帶接頭上固定有偏重塊；所述偏重塊的一側(cè)分別設(shè)有探測(cè)其位置的偏重塊探頭，所述偏重塊探頭分別安裝于偏重塊探測(cè)支架的上端，所述偏重塊探測(cè)支架的底部固定在升降頂板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)卸車(chē)投料系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有X向行走滾輪，所述X向行走滾輪分別支撐在X向?qū)к壣希鯴向?qū)к壣戏謩e設(shè)有X向鏈條；所述移動(dòng)框架上安裝有行走減速電機(jī)，所述行走減速電機(jī)的輸出端安裝有沿Y向延伸的行走驅(qū)動(dòng)軸，所述行走驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別安裝有X向行走鏈輪，兩X向行走鏈輪分別與X向鏈條相嚙合；所述移動(dòng)框架的下方連接有剪刀臂，所述剪刀臂的底部連接有所述升降框架，所述升降框架的下方設(shè)有多排下端能夠啟閉的C形鉤，各C形鉤的下方設(shè)有限位板，所述限位板上均勻分布有多個(gè)供C形鉤穿過(guò)的限位板鉤孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卸車(chē)投料系統(tǒng)，其特征在于：前后相鄰兩排C形鉤的鉤尖相向且相互錯(cuò)開(kāi)，前C形鉤的鉤尖向后，且同一排前C形鉤的固定端均固定在同一根前C形鉤方管上，前C形鉤方管的兩端分別與前C形鉤轉(zhuǎn)軸同軸連接，前C形鉤轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)前C形鉤軸承及其支架支撐在所述升降框架上；后C形鉤的鉤尖向前，且同一排后C形鉤的固定端均固定在同一根后C形鉤方管上，后C形鉤方管的兩端分別與后C形鉤轉(zhuǎn)軸同軸連接，后C形鉤轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)后C形鉤軸承及其支架支撐在所述升降框架上；各前C形鉤方管的一端分別連接有前C形鉤擺臂，各前C形鉤擺臂的上端分別鉸接在前C形鉤連桿上，其中一根前C形鉤擺臂向上延伸且與前C形鉤氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述前C形鉤氣缸固定在所述升降框架上；各后C形鉤方管的另一端分別連接有后C形鉤擺臂，各后C形鉤擺臂的上端分別鉸接在后C形鉤連桿上，其中一根后C形鉤擺臂向上延伸且與后C形鉤氣缸的活塞桿端部相鉸接，所述后C形鉤氣缸固定在所述升降框架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)卸車(chē)投料系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)框架前進(jìn)方向的一側(cè)連接有向前再向下延伸的L形支架，所述L形支架的下端鉸接有撥袋擺臂，所述撥袋擺臂的前端固定有Y向撥梁，所述Y向撥梁上均勻連接有多根向下延伸的撥桿；所述Y向撥梁的中部固定有撥袋驅(qū)動(dòng)臂，所述撥袋驅(qū)動(dòng)臂的前端與撥袋氣缸的活塞桿下端相鉸接，所述撥袋氣缸的缸體固定在所述L形支架的上端中部。