[發明專利]馬達選定裝置以及馬達選定方法

在審

• 申請號: 202010690657.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112242809A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 明石廣大;植松秀俊
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種馬達選定裝置，其特征在于，具備：

速度計算部，其根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時對所述驅動對象進行驅動的馬達的速度波形，考慮成為選定對象的對象馬達中產生的鐵損而計算馬達選定用速度；

存儲部，其存儲與成為選定對象的所述對象馬達的速度相對應的馬達特性；以及

判斷部，其使用與所述馬達選定用速度相對應的所述馬達特性來判斷所述對象馬達能否進行所述動作。

2.根據權利要求1所述的馬達選定裝置，其特征在于，進一步具備：

平均轉矩推力計算部或者平均電流算出部的至少其中之一，所述平均轉矩推力計算部根據在使所述驅動對象進行所述動作時對所述驅動對象進行驅動的所述馬達的轉矩波形或者推力波形計算均方根轉矩或者均方根推力，所述平均電流算出部根據所述馬達的電流波形計算均方根電流；以及

輸出部，其輸出報告所述判斷部的判斷結果的報告信號，

所述馬達特性為所述對象馬達的額定轉矩、額定推力或者額定電流，

所述判斷部判斷所述均方根轉矩、所述均方根推力或者所述均方根電流是否為與所述馬達選定用速度相對應的所述對象馬達的額定轉矩、額定推力以及額定電流以下。

3.根據權利要求1或2所述的馬達選定裝置，其特征在于，

所述速度計算部使用依存于所述對象馬達而確定的系數A以及系數B，在以鐵損＝A×速度+B×(速度)²來表示的情況下，當根據所述速度波形求得的平均速度設為Nmean、根據所述速度波形求得的均方根速度設為Nrms、所述馬達選定用速度設為Ns時，使用關系式

計算所述馬達選定用速度。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的馬達選定裝置，其特征在于，

所述速度計算部執行均方根運算來計算所述馬達選定用速度。

5.根據權利要求1～3中的任意一項所述的馬達選定裝置，其特征在于，

所述速度計算部執行相加平均運算來計算所述馬達選定用速度。

6.一種馬達選定裝置的馬達選定方法，所述馬達選定裝置具有存儲部，該馬達選定方法的特征在于，

所述存儲部存儲與成為選定對象的對象馬達的速度相對應的馬達特性，

所述馬達選定方法包括：

速度計算步驟，其根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時對所述驅動對象進行驅動的馬達的速度波形，考慮在成為選定對象的所述對象馬達中產生的鐵損而計算馬達選定用速度；以及

判斷步驟，其使用與所述馬達選定用速度相對應的所述馬達特性來判斷所述對象馬達能否進行所述動作。

7.根據權利要求6所述的馬達選定方法，其特征在于，進一步包括：

平均轉矩推力計算步驟或者平均電流計算步驟的至少其中之一，所述平均轉矩推力計算步驟根據在使所述驅動對象進行所述動作時對所述驅動對象進行驅動的所述馬達的轉矩波形或者推力波形計算均方根轉矩或者均方根推力，所述平均電流計算步驟根據所述馬達的電流波形計算均方根電流；以及

輸出步驟，其輸出報告所述判斷步驟的判斷結果的報告信號，

所述馬達特性為所述對象馬達的額定轉矩、額定推力或者額定電流，

所述判斷步驟判斷所述均方根轉矩、所述均方根推力或者所述均方根電流是否為與所述馬達選定用速度相對應的所述對象馬達的額定轉矩、額定推力或者額定電流以下。

8.根據權利要求6或7所述的馬達選定方法，其特征在于，

所述速度計算步驟使用依存于所述對象馬達而確定的系數A以及系數B，在以鐵損＝A×速度+B×(速度)²來表示的情況下，當根據所述速度波形求得的平均速度設為Nmean、根據所述速度波形求得的均方根速度設為Nrms、所述馬達選定用速度設為Ns時，使用關系式

計算所述馬達選定用速度。