[發明專利]一種磁導式內窺檢查儀

在審

• 申請號: 202010690474.9
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111818306A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張祖均
• 申請（專利權）人: 廣州市華藍佳聲計算機科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G03B17/56;G03B15/05
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發明涉及檢查設備技術領域，公開了一種磁導式內窺檢查儀，包括內窺檢查儀和磁導輔助支架。內窺檢查儀包括伸縮裝置、線纜及萬向節和檢查裝置，檢查裝置通過線纜及萬向節固定在伸縮裝置支撐頂端；檢查裝置包括：磁吸附體，紅外傳感器，LED補光燈、攝像頭；伸縮裝置包括：絕緣桿，電子設備倉，功能鍵，多節聯接器；伸縮裝置可以通過多節聯接器上下兩端連接。磁導輔助支架包括伸縮裝置、線纜及萬向節和磁導裝置，磁導裝置通過線纜及萬向節固定在伸縮裝置支撐頂端；磁導裝置包括：磁吸附體，旋轉軸，支架；內窺檢查儀可以單獨使用，也可以和磁導輔助支架通過磁性物質相吸原理配合使用，實現對電氣設備箱體或者管道進行維護檢測。

技術領域

本發明涉及檢查設備技術領域，尤指一種磁導式內窺檢查儀。

背景技術

隨著社會的現代化發展，越來越多的自動化設備投入使用，在日常設備巡檢工作中，自動化電氣設備箱體和管道內部的檢查維護十分常見，由于空間狹小和存在觸電等危險因素，檢測人員或檢測機器不能進入甚至無法靠近。

現有的檢查裝置通過帶有一定剛性的線纜來做采集裝置在待檢測的箱體或者管道內延伸，但是在延伸距離到達一定長度，線纜由于重力的影響發生彎曲，無法達到檢查位置，線纜頂端也產生晃動，變焦的攝像頭無法聚焦，從而無法檢查箱體以及管道內的設備運行情況。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種磁導式內窺檢查儀，其主要目的是設計一種磁導式內窺檢查儀，主要包括內窺檢查儀以及磁導輔助支架，內窺檢查儀可單獨使用，對箱體以及管道內的設備進行檢測；當需延伸至一定長度時，通過磁導輔助支架與內窺檢查儀之間磁性物質相吸原理配合使用，牽引內窺檢查儀上的檢查裝置移動至檢查位置，同時防止檢查裝置發生晃動。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種磁導式內窺檢查儀，該磁導式內窺檢查儀包括內窺檢查儀以及磁導輔助支架；內窺檢查儀包括第一伸縮裝置、第一線纜及萬向節和檢查裝置，所述第一線纜及萬向節的兩端分別連接所述第一伸縮裝置和所述檢查裝置；所述第一伸縮裝置包括第一絕緣桿、設于所述第一絕緣桿上端的電子設備倉以及設置在所述電子設備倉表面的功能鍵；所述檢查裝置包括第一磁吸附體、紅外傳感器、LED補光燈以及攝像頭；磁導輔助支架包括第二伸縮裝置、第二線纜及萬向節和磁導裝置，所述第二線纜及萬向節分別連接所述第二伸縮裝置和所述磁導裝置，所述第二伸縮裝置包括第二絕緣桿，所述磁導裝置包括支架、旋轉軸以及與所述第一磁吸附體相磁吸的第二磁吸附體，所述旋轉軸安裝在所述支架上，所述第二磁吸附體可活動套設在所述旋轉軸上。

本發明中的內窺檢查儀可單獨使用檢查箱體以及管道內等設備的運行情況，當所檢查的位置過于深入，導致檢查裝置晃動或者內窺檢查儀難以移動時，采用磁導輔助支架與內窺檢查儀相結合，磁導輔助支架在箱體或者管道外部使用，通過磁性物質相吸原理實現對內窺檢查儀導向移動以及防止檢查裝置發生晃動。

進一步地，所述電子設備倉與所述紅外傳感器、所述LED補光燈以及所述攝像頭電性連接。

進一步地，所述電子設備倉與所述第一絕緣桿之間設有多節連接器，通過所述多節連接器連接。

本發明通過內窺檢查儀伸進自動化電氣設備箱體和管道等狹小空間內，由內窺檢查儀上的數據采集裝置對設備進行檢測，判斷設備是否運行正常；同時還設置了磁導輔助支架，操作人員通過在箱體或者管道外部使用磁導輔助支架，磁導輔助支架上的第二磁吸附體與內窺檢查儀上的第一磁吸附體相互吸附，能夠實現內窺檢查儀的檢查裝置位置固定，清楚拍攝的箱體或者管道內的設備的運行情況。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是待檢測的箱體示意圖。

圖3是內窺檢查儀的結構示意圖。

圖4是內窺檢查儀的結構示意圖。