[發(fā)明專利]一種鏈條式升降移載機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010690461.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111792345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張愛(ài)輝;張煥萍;金海濤;陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新美星物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64;B65G17/00;B65G13/07
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 黃春松

本發(fā)明公開(kāi)了一種鏈條式升降移載機(jī)，包括：機(jī)架、用于輸送貨物的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)和輥筒輸送機(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在機(jī)架的上端設(shè)有兩條條能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送鏈，兩條輸送鏈的輸送方向相同，還設(shè)有用于同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；輥筒輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：活動(dòng)設(shè)于兩條輸送鏈之間的機(jī)架中的支撐架和設(shè)于支撐架中的輥筒輸送機(jī)構(gòu)單元，輥筒輸送機(jī)構(gòu)單元的輸送方向與輸送鏈的輸送方向相互垂直，在機(jī)架與支撐架之間設(shè)有用于確保支撐架保持豎直升降的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支撐架上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。上述的鏈條式升降移載機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音小，維護(hù)操作簡(jiǎn)單方便且成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鏈條式升降移載機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因其具有能夠高效率地利用空間、時(shí)間和人力來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的出庫(kù)和入庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中,主要通過(guò)堆垛機(jī)的自動(dòng)裝卸以及輸送線的自動(dòng)運(yùn)輸來(lái)完成對(duì)貨物的出入庫(kù)操作；其中，輸送線主要由多條縱橫交錯(cuò)的輸送線單元構(gòu)成，兩條輸送線單元在交叉的位置一般具有與貨物的標(biāo)高相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向高度差，因此需要在該交叉的位置上設(shè)置升降移載機(jī)來(lái)完成對(duì)貨物轉(zhuǎn)向運(yùn)輸?shù)膶?duì)接操作；一般的升降移載機(jī)主要是通過(guò)氣缸或者油缸直接驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)升降過(guò)程，但是這種升降移載機(jī)的升降行程較短，無(wú)法適應(yīng)輸送線單元之間轉(zhuǎn)向高度差過(guò)大的情況。

為了增加升降移載機(jī)的升降行程，人們研究并開(kāi)發(fā)了曲柄頂升移載機(jī)以及液壓式剪刀叉升降移載機(jī)；其中，如中國(guó)專利公告號(hào)CN202144389U公布的曲柄頂升移載機(jī)，其中用于實(shí)現(xiàn)升降過(guò)程的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要包括：兩根連桿以及兩根擺桿，兩根連桿的左端共同與一根擺桿垂直連接，兩根連桿的右端共同與另一根擺桿垂直連接；在底座的左右兩端分別設(shè)置有一對(duì)L形曲柄，每對(duì)L形曲柄的下端鉸接在一根擺桿的兩端端部，每對(duì)L形曲柄的上端鉸接在載物平臺(tái)的底部上，每對(duì)L形曲柄的折彎部鉸接在底座上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左側(cè)擺桿，帶動(dòng)左側(cè)擺桿上的兩個(gè)L形曲柄繞與底座的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)連桿帶動(dòng)右側(cè)擺桿上的兩個(gè)L形曲柄繞與底座的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)升降過(guò)程；但是這種曲柄頂升移載機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中，由于曲柄長(zhǎng)時(shí)間地受力擺動(dòng)而極易發(fā)生損壞，且曲柄的價(jià)格不菲，維修更換曲柄會(huì)大大增加企業(yè)的成本。

而液壓式剪刀叉升降移載機(jī)主要是通過(guò)油缸的伸縮來(lái)推動(dòng)剪刀叉機(jī)械結(jié)構(gòu)的展開(kāi)和折疊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)載物平臺(tái)的升降過(guò)程；這種升降移載機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候噪音比較大，而且在運(yùn)行一段時(shí)間之后，其中的油缸極易發(fā)生漏油、液壓圈損壞等故障，這樣不僅影響了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的工作環(huán)境還增加了企業(yè)的維修成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)行噪音小、維護(hù)成本低的鏈條式升降移載機(jī)。