[發明專利]車輛用操作系統

在審

• 申請號: 202010690316.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112312080A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 林田京子;小河敏成;藤本公介;長谷川英男;松谷慎太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 權太白

本發明提供一種車輛用操作系統。車輛用操作系統具有：第一車輛，其供乘員乘坐；第二車輛，其能夠被搭載在所述第一車輛上或者被所述第一車輛牽引且實施各種作業的輔助，并且能夠通過由所述乘員實施的利用了所述第一車輛的操作界面的遠程操作而被操作。

技術領域

本公開內容關于一種車輛用操作系統。

背景技術

在日本特開2013-87419號公報中公開了一種與標識裝置相關的發明。該標識裝置具有警告顯示面、驅動單元和控制單元。該標識裝置通過由控制單元實施的驅動單元的控制而能夠自動行駛至預定的位置。換言之，能夠自動行駛的作業輔助車輛具有標識裝置。因此，在作業道路上的工地現場或交通事故發生現場不依靠于作業員的配置作業就能夠配置標識。因此，能夠安全并且迅速地配置標識。

但是，在日本特開2013-87419號公報所公開的結構的情況下，控制單元通過超聲波傳感器或GPS接收器來對驅動單元進行控制。因此，有可能無法根據時刻發生變化的道路等的現場的狀態而適當地配置具有標識裝置的作業輔助車輛。另一方面，在作業員利用手動作業來配置標識裝置的情況下，雖然能夠根據狀況而適當地進行配置，但是在高速公路等特定的場所內的作業員的作業中伴隨有危險，并且為了安全地實施作業而需要實施交通警備的人員等人手。因此，上述在先技術在這些方面存在改良的余地。

發明內容

本公開內容提供一種即使不借助人手也能夠在復雜的狀況下適當地配置作業輔助車輛的車輛用操作系統。

本公開內容的第一方式為車輛用操作系統，其具有：第一車輛和第二車輛，所述第一車輛供乘員乘坐。第二車輛能夠被搭載在所述第一車輛上或者被所述第一車輛牽引且實施各種作業的輔助，并且能夠通過由所述乘員進行的利用了所述第一車輛的操作界面的遠程操作而被操作。

根據本公開的第一方式，被設為能夠搭載在第一車輛上或者被第一車輛牽引的實施各種作業的輔助的第二車輛能夠通過遠程操作而實施由乘坐于第一車輛內的乘員進行的操作。因此，使如下情況變得容易，即，在利用第一車輛移動至需要作業的現場之后，第一車輛的乘員不從第一車輛下車就能夠根據現場的狀況對第二車輛進行適當操作的情況。也就是說，不需要乘員在高速公路上等危險的場所下車。此外，該遠程操作利用第一車輛的操作界面而被實施。因此，乘員能夠從第一車輛無不適感地實施第二車輛的遠程操作。因此，第一方式能夠適當地操作第二車輛。

本公開內容的第二方式為，在上述第一方式中，在所述第二車輛上設置有攝像裝置，所述攝像裝置能夠對該第二車輛的車外進行拍攝。此外，在所述第一車輛中設置有顯示裝置，所述顯示裝置被設為能夠在前擋風玻璃上顯示由所述攝像裝置拍攝到的影像。

根據本公開內容的第二方式，在第二車輛上設置有攝像裝置。該攝像裝置能夠對第二車輛的車外進行拍攝。由該攝像裝置拍攝的影像能夠通過被設置于第一車輛中的顯示裝置而被顯示在第一車輛的前擋風玻璃上。因此，乘員能夠以與駕駛第一車輛時相同的姿勢而通過第一車輛的操作界面對第二車輛進行遠程操作。因此，第二方式能夠順暢地實施第一車輛的駕駛和第二車輛的遠程操作的協同作業。

本公開的第三方式為，在上述第二方式中，顯示于所述顯示裝置上的由所述攝像裝置拍攝到的影像以與從第一車輛的車廂內越過前擋風玻璃目視觀察車外時的視線一致的方式被輸出。

根據本公開的第三方式，來自第二車輛的攝像裝置的影像以如下方式被輸出到第一車輛的前擋風玻璃上，即，與從第一車輛的車廂內越過前擋風玻璃目視觀察車外時的視線一致的方式。因此，能夠減輕乘員在影像顯示狀態與影像不顯示狀態下所感受到的不適感。也就是說，第三方式能夠減輕從第一車輛的駕駛向第二車輛的遠程操作切換時的不適感。

本公開的第四方式為，在上述第三方式中，所述攝像裝置能夠配置于在車輛上下方向上與所述第一車輛中的所述前擋風玻璃相對應的位置。