[發明專利]用于檢測車輛中的制動顫振的系統和方法

在審

• 申請號: 202010690175.5
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN113119940A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 金善主;金光潤;許賢東;薛宰光;尹在敏
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;熊劍

1.一種用于檢測車輛中的制動顫振的系統，所述系統包括：

液壓傳感器，配置為檢測從所述車輛的主缸分配至所述車輛的輪缸的液壓；

方向盤扭矩傳感器，配置為檢測所述車輛中的方向盤的轉向扭矩；

加速度傳感器，配置為檢測所述車輛的橫向減速度和縱向減速度；

控制器，連接至所述液壓傳感器、所述方向盤扭矩傳感器和所述加速度傳感器，并且配置為當所述車輛制動時根據來自所述方向盤扭矩傳感器的檢測信號、來自所述加速度傳感器的檢測信號以及來自所述液壓傳感器的檢測信號，來確定是否產生制動顫振；以及

存儲裝置，配置為存儲與由所述控制器確定是否產生制動顫振的結果有關的信息。

2.根據權利要求1所述的用于檢測車輛中的制動顫振的系統，其中，制動踏板操作檢測開關連接至所述控制器，并且配置為將所述制動踏板操作檢測開關的開啟信號或關閉信號發送至所述控制器。

3.根據權利要求2所述的用于檢測車輛中的制動顫振的系統，其中，根據所述制動踏板操作檢測開關的開啟信號來確定所述車輛是否制動。

4.根據權利要求1所述的用于檢測車輛中的制動顫振的系統，其中，所述控制器配置為通過以下方式來確定是否產生制動顫振：

確定來自所述方向盤扭矩傳感器的檢測信號、來自所述加速度傳感器的檢測信號以及來自所述液壓傳感器的檢測信號的幅值和頻率；

確定所確定的檢測信號的頻率是否與顫振頻率一致，并且將所確定的檢測信號的幅值與參考值進行比較；并且

當所確定的檢測信號的頻率與所述顫振頻率一致，并且所確定的檢測信號的幅值大于所述參考值時，確定產生制動顫振。

5.根據權利要求1所述的用于檢測車輛中的制動顫振的系統，其中，車輪速度傳感器還連接至所述控制器，所述車輪速度傳感器測量所述車輛中各車輪的車輪速度并且配置為作為傳感器發送用于識別由路面造成的振動的信號。

6.根據權利要求1所述的用于檢測車輛中的制動顫振的系統，其中，診斷裝置連接至所述存儲裝置，所述診斷裝置配置為通過檢查存儲的信息來檢查是否產生制動顫振。

7.一種檢測車輛中的制動顫振的方法，所述方法包括：

由控制器檢查車輛是否制動并且防抱死制動系統是否運行；

當所述車輛制動并且所述防抱死制動系統未運行時，根據來自方向盤扭矩傳感器的檢測信號、來自加速度傳感器的檢測信號以及來自檢測主缸的液壓的液壓傳感器的檢測信號，由所述控制器確定是否產生制動顫振；以及

由所述控制器在存儲裝置中存儲與確定是否產生制動顫振的結果有關的信息。

8.根據權利要求7所述的檢測車輛中的制動顫振的方法，其中，根據制動踏板操作檢測開關的開啟信號來確定所述車輛是否制動。

9.根據權利要求7所述的檢測車輛中的制動顫振的方法，其中，由所述控制器確定是否產生制動顫振包括：

確定來自所述加速度傳感器的檢測信號、來自所述方向盤扭矩傳感器的檢測信號以及來自所述液壓傳感器的檢測信號的幅值和頻率；

確定所確定的檢測信號的頻率是否與顫振頻率一致，并且將所確定的檢測信號的幅值與參考值進行比較；并且

當所確定的檢測信號的頻率與所述顫振頻率一致，并且所確定的檢測信號的幅值大于所述參考值時，確定產生制動顫振。

10.根據權利要求8所述的檢測車輛中的制動顫振的方法，其中，在確定產生制動顫振時，當所述控制器得出振動不是由不平坦路面造成的振動時，由所述控制器對制動顫振的計數進行累計，并且當制動顫振的計數的累計次數大于參考次數時，由所述控制器在所述存儲裝置中存儲表示制動顫振的計數的累計次數大于所述參考次數的信息。

11.根據權利要求9所述的檢測車輛中的制動顫振的方法，其中，通過將設置在車輛修理店的診斷裝置連接至所述存儲裝置并且檢查存儲信息的過程，將維護目標車輛確定為產生制動顫振的車輛。