[發明專利]智能輔助駕駛開發裝置

在審

• 申請號: 202010687546.4
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111899625A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 謝宜壯;陳禾;喬婷婷;李家豪;吳夢超
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，應用于實驗室模擬環境下，包括裝置主體，所述裝置主體包括：

環境感知組件，用于獲取所述裝置主體在模擬道路中的運動信息和/或所述模擬道路的路況信息；

運動組件，用于控制所述裝置主體在所述模擬道路中行駛；

處理組件，用于根據所述環境感知組件獲取的當前數據，生成控制指令，以及將所述控制指令發送至所述運動組件，所述當前數據包括所述運動信息和/或所述路況信息；

數據傳輸組件，用于接收并轉發所述環境感知組件、所述運動組件和所述處理組件中的數據；

其中，所述數據傳輸組件分別與所述環境感知組件、所述運動組件和所述處理組件連接。

2.根據權利要求1所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述環境感知組件包括：

測速模塊，用于測量所述裝置主體的行駛速度；

障礙物探測模塊，用于探測所述模擬道路中的障礙物信息；

圖像采集模塊，用于采集所述模擬道路的車道線信息。

3.根據權利要求2所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述障礙物探測模塊為多個，且均勻布置在所述裝置主體上。

4.根據權利要求2所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述測速模塊為雷達傳感器，所述障礙物探測模塊為超聲波傳感器，所述圖像采集模塊為攝像頭。

5.根據權利要求1所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述數據傳輸組件包括：

多個第一外設接口，用于與所述環境感知組件、所述運動組件和所述處理組件連接；

所述處理組件包括：與所述第一外設接口連接的第二外設接口；

其中，一個所述第二外設接口對應至少一個所述第一外設接口。

6.根據權利要求1所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述數據傳輸組件包括：

網絡模塊，用于與外部終端建立網絡連接。

7.根據權利要求1所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述運動組件包括：

驅動輪；

驅動模塊，用于驅動所述驅動輪轉動；

其中，所述驅動模塊與所述數據傳輸組件連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述裝置主體還包括：

程序存儲組件，用于存儲輔助駕駛程序；

其中，所述程序存儲組件與所述數據處理組件連接。

9.根據權利要求1-7任一項所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述裝置主體還包括：

供電組件，用于為所述裝置主體提供電能；

其中，所述供電組件與所述數據傳輸組件連接。

10.根據權利要求9所述的智能輔助駕駛開發裝置，其特征在于，所述供電組件為航模電池。