[發明專利]一種夜視補償燈開關的控制方法及裝置有效
| 申請號: | 202010685671.1 | 申請日: | 2020-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN111988532B | 公開(公告)日: | 2022-07-12 |
| 發明(設計)人: | 韓永哲;宛宏祥;朱國晗 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱海能達科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235;G06T7/90;G06T7/00 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王兆林 |
| 地址: | 150028 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 補償 開關 控制 方法 裝置 | ||
1.一種夜視補償燈開關的控制方法,其特征在于,包括:
依據光線傳感器采集的光強值,確定環境光強值;所述光線傳感器為不具備濾光片的光線傳感器;
在所述環境光強值大于預設的第一光強值,并且,所述夜視補償燈處于開啟狀態的情況下,獲取用于表征攝像頭當前拍攝的圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值;所述第一光強值為表征明亮環境的臨界光強值;
在所述u分量均值和所述v分量均值不屬于預設區域的情況下,控制所述夜視補償燈關閉;所述預設區域用于表征在黑暗環境并且開啟夜視補償燈的情況下,攝像頭拍攝的所述圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值所組成的區域;所述預設區域的確定方法包括:分別確定每幀測試圖像的目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值,在以u分量和v分量構成的直角坐標系中形成的區域,得到所述預設區域;所述測試圖像為在黑暗環境并且所述夜視補償燈開啟的情況下,攝像頭拍攝得到的圖像;任一圖像中的目標區域滿足預設條件;所述預設條件包括所述目標區域分布在該圖像的不同方位,且任意兩個所述目標區域的像素點的y分量均值之間的差值屬于預設差值范圍。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲取用于表征攝像頭當前拍攝的圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值之前,還包括:
每隔預設時長,確定所述攝像頭在所述預設時長拍攝的圖像中任一幀圖像的目標區域的像素點;
計算所述目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值,得到所述攝像頭在所述預設時長拍攝得到的圖像的u分量均值和v分量均值;
將預設存儲空間的u分量均值更新為所述攝像頭在所述預設時長拍攝得到的圖像的u分量均值;
將所述預設存儲空間的v分量均值更新為所述攝像頭在所述預設時長拍攝得到的圖像的v分量均值;
所述獲取用于表征攝像頭當前拍攝的圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值,包括:
讀取所述預設存儲空間的u分量均值和v分量均值,得到用于表征所述攝像頭當前拍攝的圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述依據光線傳感器采集的光強值,確定環境光強值之后,還包括:
在所述環境光強值小于預設的第二光強值,并且,所述夜視補償燈未開啟的情況下,開啟所述夜視補償燈;所述第二光強值為表征黑暗環境的臨界光強值。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述依據光線傳感器采集的光強值,確定環境光強值,包括:
從采樣光強值中,篩選出連續明亮或連續黑暗的光強值序列,得到篩選后的光強值序列;
去除所述篩選后的光強值序列中的最大值和最小值,得到去除的光強值;
對所述去除的光強值進行均值計算,得到所述環境光強值。
5.一種夜視補償燈開關的控制裝置,其特征在于,包括:
確定模塊,用于依據光線傳感器采集的光強值,確定環境光強值;所述光線傳感器為不具備濾光片的光線傳感器;
獲取模塊,用于在所述環境光強值大于預設的第一光強值,并且,所述夜視補償燈處于開啟狀態的情況下,獲取用于表征攝像頭當前拍攝的圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值;所述第一光強值為表征明亮環境的臨界光強值;
控制模塊,用于在所述u分量均值和所述v分量均值不屬于預設區域的情況下,控制所述夜視補償燈關閉;所述預設區域用于表征在黑暗環境并且開啟夜視補償燈的情況下,攝像頭拍攝的所述圖像中目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值所組成的區域;所述預設區域的確定方法包括:分別確定每幀測試圖像的目標區域的像素點的u分量均值和v分量均值,在以u分量和v分量構成的直角坐標系中形成的區域,得到所述預設區域;所述測試圖像為在黑暗環境并且所述夜視補償燈開啟的情況下,攝像頭拍攝得到的圖像;任一圖像中的目標區域滿足預設條件;所述預設條件包括所述目標區域分布在該圖像的不同方位,且任意兩個所述目標區域的像素點的y分量均值之間的差值屬于預設差值范圍。
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