[發(fā)明專利]基于高分辨距離像的目標長度估計方法與其應用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010682024.5
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111948638A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 張勁東;尹明月;杜盈;蔣宜林;尚東東
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 李鵬

1.基于高分辨距離像的目標長度估計方法，其包括：

S2：提取預處理后的目標序貫高分辨距離像中目標的徑向投影長度特征，得到目標的序貫徑向投影長度。

2.根據權利要求1所述的目標長度估計方法，其特征在于：所述步驟S2包括：

S21：通過卷積核對預處理后的目標序貫高分辨距離像中的每一個高分辨距離像進行輪廓像特征提?。?/p>

S22：通過滑窗對提取出的每個輪廓像特征圖進行目標徑向投影長度提??；

S23：對步驟S22獲得的每個特征圖中的多個目標徑向投影長度求取平均值，得到目標的序貫徑向投影長度；

優(yōu)選的，所述卷積核為0到1之間的均勻分布。

3.根據權利要求2所述的目標長度估計方法，其特征在于：所述步驟S2還包括：

S20：對目標的序貫高分辨距離像進行預處理，其包括：

S200：對目標的序貫高分辨距離像進行歸一化。

4.根據權利要求3所述的目標長度估計方法，其特征在于：所述步驟S20還包括：

S201：通過差分算子對歸一化后的高分辨距離像進行去噪，得到去噪后距離像。

5.根據權利要求4所述的目標長度估計方法，其特征在于：所述差分算子W[K]為：

其中，M表示差分算子寬度，k表示一定長度的距離單元數；

優(yōu)選的，所述差分算子寬度M為：

其中，m₁、m₂表示差分算子寬度設置參數，S₁、S₂表示信噪比設置參數，SNR表示歸一化后的高分辨距離像的信噪比；

優(yōu)選的，m₁和/或m₂為20-60，S₁和/或S₂為1-10。

6.根據權利要求2所述的目標長度估計方法，其特征在于：步驟S22中所述目標徑向投影長度提取過程包括：

設定特定長度的左滑窗和右滑窗；

將上述左滑窗和右滑窗分別自所述輪廓像特征圖的左邊界和右邊界出發(fā)，進行滑動前移，每移動一步，判斷滑窗內數據是否滿足各自的邊界判定條件，若不滿足，則繼續(xù)移動，若滿足，則停止移動，記錄該處滑窗內數據對應的HRRP的距離單元；

通過左和右距離單元的差值獲得所述目標的徑向投影長度；

優(yōu)選的，所述邊界判定條件包括如下的左邊界判定條件：

x_b/mean(x_winL)Thrsld_L (29)

mean(x_winR)mean(x_winL) (30)；

和，如下的右邊界判定條件：

x_b/mean(x_winR)Thrsld_R (31)

mean(x_winL)mean(x_winR) (32)；

其中，x_b表示與待判定邊界單元對應的預處理后的高分辨距離像的序列值，x_winL表示與左參考單元W_L對應的預處理后的高分辨距離像的序列值，x_winR表示與右參考單元W_R對應的預處理后的高分辨距離像的序列值，Thrsld_L表示待判定邊界單元的左邊界門限值，Thrsld_R表示待判定邊界單元b的右邊界門限值；

進一步優(yōu)選的，所述Thrsld_L和Thrsld_R分別為：

其中x_L(n)和x_R(n)為在原序貫高分辨距離像中選取的左、右兩側的m個不含有目標的距離單元圖像。