[發明專利]一種可變形的雙體無人船

在審

• 申請號: 202010681710.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111776130A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 滿偉俊;閆耀鵬;李弘;李亞光;孟格蕾;陳范模
• 申請（專利權）人: 上海十方生態園林股份有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

1.一種可變形的雙體無人船，其特征在于，包括搭載平臺和變形部件，所述搭載平臺設置在所述變形部件上，所述變形部件變形后與所述搭載平臺形成具有圓形的船體。

2.根據權利要求1所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述可變形的雙體無人船還包括船控部件，所述船控部件設置在所述搭載平臺上。

3.根據權利要求1所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述可變形的雙體無人船還包括定位部件，所述定位部件設置在所述搭載平臺上。

4.根據權利要求1所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述可變形的雙體無人船還包括通訊部件，所述通訊部件設置在所述搭載平臺上。

5.根據權利要求1所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述變形部件包括第一船體、第二船體、第一支臂、第二支臂、轉動部件和平移部件，所述第一船體通過所述第一支臂與所述搭載平臺連接設置，所述第二船體通過所述第二支臂與所述搭載平臺連接設置，所述轉動部件設置在所述第一船體和所述第一支臂、所述第二船體和所述第二支臂之間，所述平移部件設置在所述第一支臂和所述搭載平臺、所述第二支臂和所述搭載平臺之間。

6.根據權利要求5所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述轉動部件為能夠旋轉的舵機。

7.根據權利要求5所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述平移部件包括電動機和齒輪，所述電動機通過所述齒輪與所述第一支臂、所述第二支臂連接。

8.根據權利要求1所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述變形部件包括第三船體、第四船體、第三支臂、第四支臂和驅動部件，所述第三船體通過所述第三支臂與所述搭載平臺連接設置，所述第四船體通過所述第四支臂與所述搭載平臺連接設置，所述驅動部件設置在所述第三支臂和所述搭載平臺的連接處、所述第四支臂和所述搭載平臺的連接處。

9.根據權利要求8所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述驅動部件為電動機；所述搭載平臺為管狀浮體，所述管狀浮體為ABS工程塑料材質。

10.根據權利要求8所述的可變形的雙體無人船，其特征在于，所述第三支臂和所述第四支臂包括多節連接臂，多節連接臂連接并伸縮設置。