[發明專利]一種水下外轉子防沙電機及推進器

在審

• 申請號: 202010680859.7
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111786497A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉威;王哲;王思奧;朱明陵;熊淦
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: H02K5/10
• 分類號: H02K5/10;H02K7/14;H02K5/16;H02K7/08;H02K5/124;H02K5/132;B63G8/08;B63G8/14
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 葛玉軍

本發明公開了一種水下外轉子防沙電機及推進器，涉及水下外轉子電機技術領域。所述電機包括前端蓋、磁軛、后端蓋和轉軸，轉軸一端與前端蓋一端固定連接，另一端通過軸承固定在后端蓋的空心軸內，前端蓋另一端與磁軛一端固定連接，后端蓋端部設置有耐磨環，磁軛另一端位于耐磨環內，磁軛外側壁與耐磨環內側壁相適應。水下推進器包括上述的電機，還包括與前端蓋連接的螺旋槳和與后端蓋連接的推進器殼體。通過耐磨環減小電機定子與轉子間的開口間隙，利用耐磨環摩擦系數小的特點，在對電機零部件加工和裝配無額外特殊要求的前提下，將裝配間隙極大的縮小也使耐磨環的使用壽命得到保證，使得電機具備很好的防沙效果，不會出現進沙損傷卡死的現象。

技術領域

本發明涉及水下外轉子電機技術領域，具體涉及一種水下外轉子防沙電機及推進器。

背景技術

水下推進器是水下設備的重要動力組件，特別是ROV通常都是通過搭載多個推進器來實現在水下各個姿態的運動。其中推進器主要由螺旋槳與電機構成，因其結構簡單緊湊、體積小、重量輕、密封簡單可靠等特點，被廣泛用于各種小中型潛航器及推進器等產品中。因相同體積條件下，外轉子電機提供的動力和力矩均較其它類型電機大，具備明顯優勢，故大多使用外轉子電機作為推進器的動力來源。為防止電機進水損壞，通過將其定子和繞組進行灌封處理，并對易腐蝕零部件進行防腐處理，得到在較深水域中使用的水下外轉子電機。

為方便電機轉子和定子間的相互運動，兩者間留有足夠的裝配間隙，在水下時水會從間隙中進入電機內部，特別是定子鐵芯與磁鐵間的氣隙內，為使得電機的驅動力大，這個氣隙通常較小，一般在0.4mm-1.5mm左右，轉子與定子的裝配間隙通常在0.5mm-1mm，特別是定子材料一般無法應對較大砂石摩擦的，砂石進入后很快出現磨損，導致定子損壞且轉子與定子間隙進一步增大。當在環境較為復雜的水下運行時，砂石隨水流一同進入電機內，較大的砂石會擦傷電機內部防腐層造成元器件被腐蝕失效，而有些砂石會直接進入氣隙內導致電機卡死。通過減小轉子與定子的開口間隙可以減少上述情況的發生，但同時也要求定子轉子具備較高的加工精度、裝配精度，這大大增加了成本，影響了生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下外轉子防沙電機及推進器，解決現有電機進沙損壞卡死的問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：一種水下外轉子防沙電機，其特征在于：包括前端蓋、磁軛、后端蓋和轉軸，轉軸一端與前端蓋一端固定連接，另一端通過軸承固定在后端蓋的空心軸內，前端蓋另一端與磁軛一端固定連接，后端蓋端部設置有耐磨環，磁軛另一端位于耐磨環內，磁軛外側壁與耐磨環內側壁相適應。

更進一步的技術方案是所述磁軛外側壁與耐磨環內側壁的單邊間隙≤0.1mm。

更進一步的技術方案是所述后端蓋由空心軸和后蓋固定板構成，后蓋固定板上開設有固定孔，空心軸一端與固定孔固定連接，后蓋固定板上開設有過線孔。

更進一步的技術方案是所述空心軸外側壁上套接有定子繞組。

更進一步的技術方案是所述前端蓋上開設有通孔，通孔側壁上開設有轉軸固定孔，轉軸一端插接在通孔內，通過轉軸固定孔用緊定螺釘將轉軸與前端蓋固定連接。

更進一步的技術方案是所述前端蓋上環向均勻設置有磁鐵，磁鐵與磁軛相適應。

本發明還采用了以下技術方案：一種水下推進器，其特征在于：包括上述的水下外轉子防沙電機，還包括與前端蓋固定連接的螺旋槳和與后端蓋固定連接的推進器殼體。

更進一步的技術方案是所述推進器殼體由固定架和導管構成，固定架開設有后蓋固定孔，后蓋固定孔底部向外凸形成凸臺，凸臺高度與耐磨環厚度相適應。

更進一步的技術方案是所述固定架外側壁上環向均勻分布有連接桿，連接桿與導管內側壁連接。