[發明專利]用于控制設備的方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010680794.6
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111913574A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 董登科;王一同
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種用于控制設備的方法，包括：

響應于檢測到設備開啟，采集所述設備的屏幕的設定距離范圍內的圖像幀序列；

響應于所述圖像幀序列中存在設定類型的肢體動作圖像，從所述圖像幀序列中提取包含所述肢體動作圖像的待識別圖像幀序列；

獲取所述待識別圖像幀序列內肢體動作圖像對應的肢體運動特征信息，所述肢體運動特征信息用于表征所述肢體動作圖像在所述待識別圖像幀序列內的變化信息；

基于所述肢體運動特征信息對所述設備進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述采集所述設備的屏幕的設定距離范圍內的圖像幀序列，包括：

實時發送距離檢測信號，所述距離檢測信號用于檢測所述設備的屏幕的設定距離范圍內的物體；

響應于檢測到對應所述距離檢測信號的反饋信號，且所述反饋信號的持續時間超過設定時間閾值，采集圖像幀序列。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述設定距離范圍為2至5米。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述待識別圖像幀序列內肢體動作圖像對應的肢體運動特征信息，包括：

對于所述待識別圖像幀序列內的待識別圖像幀，識別該待識別圖像幀內的目標肢體動作圖像，為所述目標肢體動作圖像設置特征點，所述特征點用于表征目標肢體動作圖像對應的肢體動作結構；

將所述待識別圖像幀序列內的特征點進行位置匹配，得到肢體運動特征信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述基于所述肢體運動特征信息對所述設備進行控制，包括：

識別所述肢體運動特征信息內的至少一個肢體姿態信息，所述肢體姿態信息用于表征肢體在空間中的形狀特征；

計算所述至少一個肢體姿態信息中每個肢體姿態信息的持續時間；

根據持續時間從所述至少一個肢體姿態信息中篩選出目標肢體姿態信息；

查詢對應所述目標肢體姿態信息的目標控制信號，并根據所述目標控制信號控制所述設備。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述識別所述肢體運動特征信息內的至少一個肢體姿態信息，包括：

通過預先設定的基準肢體姿態圖像模板與所述肢體運動特征信息對應的目標肢體動作圖像進行匹配，所述基準肢體姿態圖像模板包括用于表征肢體在空間中的基準形狀特征的基準肢體姿態信息；

響應于存在對應所述目標肢體動作圖像的目標基準肢體姿態圖像模板，將所述目標基準肢體姿態圖像模板的基準肢體姿態信息設置為所述目標肢體動作圖像的肢體姿態信息。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述圖像幀序列中每個圖像幀包括時間戳，以及

所述計算所述至少一個肢體姿態信息中每個肢體姿態信息的持續時間，包括：

對于所述至少一個肢體姿態信息中每個肢體姿態信息，提取所述圖像幀序列中連續出現該肢體姿態信息的目標圖像幀序列，通過所述目標圖像幀序列中的第一個目標圖像幀的時間戳和最后一個目標圖像幀的時間戳計算得到持續時間。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，所述根據持續時間從所述至少一個肢體姿態信息中篩選出目標肢體姿態信息，包括：

將持續時間大于設定時間閾值的肢體姿態信息標記為目標肢體姿態信息。

9.根據權利要求5所述的方法，其中，所述根據持續時間從所述至少一個肢體姿態信息中篩選出目標肢體姿態信息，包括：

獲取所述至少一個肢體姿態信息中相鄰肢體姿態信息的待處理姿態轉換信息，所述待處理姿態轉換信息用于表征所述相鄰肢體姿態信息中的前一個肢體姿態信息轉換為所述相鄰肢體姿態信息中的后一個肢體姿態信息過程中的變換信息，所述待處理姿態轉換信息包括以下至少一項：方向信息，速度信息，軌跡信息；

通過預先設定的基準姿態轉換信息與所述待處理姿態轉換信息進行匹配；

響應于存在對應所述待處理姿態轉換信息的目標基準姿態轉換信息，將所述相鄰肢體姿態信息標記為目標肢體姿態信息。