[發明專利]金線檢測設備

在審

• 申請號: 202010680788.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111790632A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃奕宏;鄧雪峰;羅炳杰
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達微電子設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

1.一種金線檢測設備，其特征在于，包括機架以及支撐在所述機架上的下述裝置：

上料裝置，用以提供放置有待檢測物的載板；

移送裝置，包括用以接收由所述上料裝置移出的所述載板并使所述載板移動的接料輸送裝置和用以對所述載板的位置進行保持的定位裝置；

光學檢測裝置，用以獲取由所述定位裝置所保持的所述載板上的待檢測物圖像并對圖像信息進行分析檢測，所述光學檢測裝置位于所述移送裝置上方；

下料裝置；

回收裝置；和

轉移裝置，用以接收經所述光學檢測裝置檢測的所述載板，并根據所述光學檢測裝置的檢測結果對所述下料裝置和所述回收裝置擇一地送入所述載板；

所述移送裝置、所述下料裝置、回收裝置位于所述轉移裝置的周側。

2.根據權利要求1所述的金線檢測設備，其特征在于，所述機架包括基板，所述基板的表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；所述移送裝置、所述光學檢測裝置、所述下料裝置、所述回收裝置和所述轉移裝置均支撐在所述基板上。

3.根據權利要求2所述的金線檢測設備，其特征在于，所述接料輸送裝置包括固定在所述基板上的輸送底座以及設置在所述輸送底座上且在平行于所述第二方向的方向上間隔設置的兩個輸送支撐架，兩個所述輸送支撐架之間構造出供所述載板移動的輸送通道；所述輸送通道內設置有用以承載所述載板并使所述載板沿平行于所述第一方向的方向移動的輸送組件，所述定位裝置設置在所述輸送通道中。

4.根據權利要求3所述的金線檢測設備，其特征在于，所述定位裝置包括固定在所述基板上的定位底座、用以與所述載板相抵并能夠將所述載板移離所述輸送組件的吸附座，以及使所述吸附座在垂直于所述基板表面的方向上相對所述定位底座移動的吸附驅動件，所述吸附座上形成有用以對所述載板形成真空吸附的吸附孔。

5.根據權利要求4所述的金線檢測設備，其特征在于，所述移送裝置還包括輔助保持裝置，所述輔助保持裝置包括分別設置在兩個所述輸送支撐架上并能夠在垂直于所述基板表面的方向上相對所述輸送支撐架移動的兩個下壓板，以及在所述吸附座移動至預設高度時控制兩個所述下壓板移動以將所述載板壓合在所述下壓板與所述吸附座之間的下壓板驅動件。

6.根據權利要求3所述的金線檢測設備，其特征在于，所述基板設置有中轉裝置，所述中轉裝置設置在所述上料裝置與所述移送裝置的接料輸送裝置之間；所述中轉裝置包括固定在所述基板上的中轉底座以及設置在所述中轉底座上且在平行于所述第二方向的方向上間隔設置的兩個中轉支撐架，兩個所述中轉支撐架之間構造出供所述載板移動且與所述輸送通道相連的中轉通道；所述中轉通道內設置有用以承載所述載板并使所述載板沿平行于所述第一方向的方向移動的中轉組件。

7.根據權利要求2至6任一項所述的金線檢測設備，其特征在于，所述轉移裝置包括沿平行于所述第二方向的方向延伸的轉移底座、滑動設置在所述轉移底座上的轉移支撐座、使所述轉移支撐座移動的轉移支撐座驅動組件，以及設置在所述轉移支撐座上且在平行于所述第二方向的方向上間隔設置的兩個轉移支撐架，兩個所述轉移支撐架之間構造出供所述載板移動的轉移通道；所述轉移通道內設置有用以承載所述載板并使所述載板沿平行于所述第一方向的方向移動的轉移組件；兩個所述轉移支撐架中的至少一個上設有轉移撥料組件，用以頂推位于轉移組件上的所述載板在平行于第一方向的方向上移動。