[發明專利]超聲多模態針灸裝置及方法

有效

• 申請號: 202010680522.6
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111789761B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 姜銀方;金偉;姜文帆;吳搏;王思理;朱福文;董正乾
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08;A61H39/02;H02N2/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種超聲多模態針灸裝置及方法，包括支撐軸、電機和針灸針；所述支撐軸下端設置有電機，電機輸出端通過振動工具頭連接有針灸針，電機可隨支撐軸豎直上下移動，同時，電機轉動時，帶動輸出端設置的針灸針旋轉；所述電機由超聲電源帶動，該裝置利用控制電機實現施針自動化；通過在超聲多模態裝置中機械式裝卸永磁鐵以及施加相匹配的線圈激勵電流，改變磁場的相對位置來實現針灸針超聲模態的轉換，同時針灸針在導向套的引導下避免了擺動或彎折，明顯提高了施針效率和精度以及超聲治療增益，具有較好的使用價值。

技術領域

本發明涉及超聲機械領域，尤其涉及到一種超聲多模態針灸裝置，用以模擬出兩種針刺手法及其振動形式。

背景技術

針灸是針法和灸法的總稱，其中針法是將針具刺入患者一定部位，同時運用提插和捻轉等針刺手法來刺激機體，達到治療疾病的目的。

目前針灸分為傳統針灸和超聲針灸兩大類。超聲針灸是在傳統針灸的基礎上，用超聲換能器激發的聚焦超聲波形成的聲場來代替針灸針，從而使穴位獲得一定的“針感”。傳統針灸都是人工施針，勞動強度大且操作精準度受限于施針人員的經驗水平，以及在進針過程中沒有超聲振動輔助，治療效果有所削弱。

超聲振動模態類型主要有縱向模態L、扭轉模態T和彎曲模態F三種，基于壓電效應、磁致伸縮效應、電磁效應等可以有效激勵出超聲模態。

現有技術中，通常是選取不同功能的換能器如壓電換能器和磁致伸縮換能器來產生不同的振動形式，壓電換能器實現縱振，磁致伸縮換能器主要通過兩個驅動線圈和兩個預磁化構件之間的配合實現不同振動形式，但是磁致伸縮換能器結構較為復雜，驅動線圈通電后都會對另一個預磁化構件有一定的干擾，從而影響輸出的振動形式，與此同時該裝置不能實現提插和捻轉手法。現有技術中，基于電磁超聲換能器原理，利用相對布置的兩個環形磁鐵陣列和介于磁鐵陣列間的環形螺線圈組，在鋼管中激勵出縱向模態的超聲波，但是使用時需要在管道上手動纏繞線圈，兩側安裝固定夾具，且激勵出的模態單一，只能專項專用，無法簡單快捷的激勵出其他不同類型的模態，沒有應用在針灸領域。

發明內容

針對上述傳統針灸和超聲針灸存在的問題，發明了一種超聲多模態針灸裝置，超聲多模態裝置是基于電磁傳感器原理制成的，改變磁場的相對位置，從而在振動工具頭上激發出縱向波或者扭轉波，繼而傳遞到針灸針上，刺激機體穴位；將電磁聲傳感器原理應用于針灸上實現縱向-扭轉模態的轉換，實現了施針自動化以及可轉換模態的超聲振動。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種超聲多模態針灸裝置，包括支撐軸、電機和針灸針；所述支撐軸下端設置有電機，電機輸出端通過振動工具頭連接有針灸針，電機可隨支撐軸豎直上下移動，同時，電機轉動時，帶動輸出端設置的針灸針旋轉；所述電機由超聲電源帶動。

進一步的，所述振動工具頭外設置有線圈骨架，線圈骨架上環繞有線圈，線圈通過外殼密封，且外殼與線圈之間設置有永磁鐵；所述線圈上通有線圈激勵電源。

進一步的，所述支撐軸由液壓油缸驅動。

進一步的，還包括計算機，計算機通過控制器控制液壓缸和電機的工作。

進一步的，所述振動工具頭下端中心位置設置有針灸針；針灸針外設置有導向套，用于對針灸針導向。

進一步的，所述外殼為兩瓣式空心柱狀結構，通過卡扣合為一個整體；所述線圈采用銅制漆包線，線圈長度取激發出超聲波半波長的整數倍，通過調節線圈激勵電流改變線圈中心磁場強度在0.05～0.4T 范圍。

進一步的，振動工具頭為鐵鎳合金或鐵鈷合金，對振動工具頭進行預磁化處理，剩余磁場強度為HS＝0.05～0.1T。

超聲多模態針灸裝置的使用方法，包括如下步驟：

步驟一：人工定穴和標記，裝置初始化，將針灸針安裝到電機上并安裝導向套；