[發明專利]一種多格口智能倉、派件和取件方法

在審

• 申請號: 202010680267.5
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111839155A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李文青;唐金路;馬海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: A47G29/12
• 分類號: A47G29/12;A47G29/122;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種多格口智能倉、派件和取件方法。該多格口智能倉包括：第一格口；第二格口；多個儲物機構，包括儲物室和托盤；第一行走機構，用于攜帶所述托盤從所述第一格口將第一用戶放置的物品移動至所述儲物室內存儲以完成派件，或攜帶所述托盤將物品移動至所述第一格口以提供給第二用戶以完成取件；第二行走機構，用于攜帶所述托盤從所述第二格口將第一用戶放置的物品移動至所述儲物室內存儲以完成派件，或攜帶所述托盤將物品移動至所述第二格口以提供給第二用戶以完成取件。本發明實施例實現了提高智能倉的派件和取件效率。

技術領域

本發明實施例涉及智能倉技術，尤其涉及一種多格口智能倉、派件和取件方法。

背景技術

隨著互聯網技術的飛速發展，人們也越來越傾向于網上購物，基于網上購物的快遞行業需求也逐漸增大，快遞柜便是基于用戶對派件和取件的需求而誕生，基于快遞柜進一步升級的智能倉也逐漸出現在人們的視野中。

但是現有智能倉僅有一個投遞口，存取件時需要行走機構從貨架獲取托盤并存放回貨架，行走機構從較遠處獲取托盤需要等待的時間相對較長，不能支持多個快遞員同時派件，也不能支持快遞員派件時消費者取件，對于大大降低了用戶和快遞員的使用體驗。

發明內容

本發明實施例提供一種多格口智能倉、派件和取件方法，以實現提高智能倉的派件和取件效率。

為達此目的，本發明實施例提供了一種多格口智能倉，該多格口智能倉包括：

第一格口；

第二格口；

多個儲物機構，包括儲物室和托盤；

第一行走機構，用于攜帶所述托盤從所述第一格口將第一用戶放置的物品移動至所述儲物室內存儲以完成派件，或攜帶所述托盤將物品移動至所述第一格口以提供給第二用戶以完成取件；

第二行走機構，用于攜帶所述托盤從所述第二格口將第一用戶放置的物品移動至所述儲物室內存儲以完成派件，或攜帶所述托盤將物品移動至所述第二格口以提供給第二用戶以完成取件。

進一步的，該多格口智能倉還包括托盤交換機構，所述第一行走機構和第二行走機構用于攜帶所述托盤至所述托盤交換機構以交換托盤。

進一步的，所述第一格口為優先派件格口，所述第二格口為優先取件格口，所述第一行走機構用于攜帶所述托盤從所述第一格口將第一用戶放置的物品移動至靠近所述第二格口的儲物室內存儲，所述第二行走機構用于將沒有放置物品的托盤移動至靠近所述第一格口的儲物室。

進一步的，當所述第一格口和第二格口被同時使用時，按照所述第一格口和第二格口被使用的時間先后順序執行派件和/或取件。

進一步的，當所述第一格口和第二格口被同時使用時，所述第一行走機構和第二行走機構確定出總的行走距離最少的行走方案，根據所述行走方案執行派件和/或取件。

進一步的，該多格口智能倉還包括：

第三格口；

第三行走機構，用于攜帶所述托盤從所述第三格口將第一用戶放置的物品移動至所述儲物室內存儲以完成派件，或攜帶所述托盤將物品移動至所述第三格口以提供給第二用戶以完成取件。

進一步的，該多格口智能倉還包括托盤交換機構，所述第一行走機構、第二行走機構和第三行走機構用于攜帶所述托盤至所述托盤交換機構以交換托盤。

進一步的，該多格口智能倉還包括：

溫度傳感器，用于感測所述多格口智能倉內部和外部的柜機溫度；

濕度傳感器，用于感測所述多格口智能倉內部和外部的柜機濕度；

調節模塊，用于根據所述柜機溫度進行散熱或根據所述柜機濕度進行抽濕。