[發明專利]基于人工智能及主動槍球聯動的牲畜體溫圖像處理方法

在審

• 申請號: 202010677425.1
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111833331A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鄂敏;鄧龍妹
• 申請（專利權）人: 鄭州奧騰網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06K9/32;G06K9/46;G01J5/00
• 代理公司: 鄭州芝麻繪智知識產權代理事務所(普通合伙) 41191
• 代理人: 符亞飛

本發明公開了一種基于人工智能及主動槍球聯動的牲畜體溫圖像處理方法。包括：構建牲畜養殖舍建筑信息模型；采用槍球聯動的方式定位牲畜異常停留位置以及牲畜身體中心，結合熱成像技術分析牲畜體表溫度；結合建筑信息模型定位通風區域分析通風區域溫度。利用本發明，避免了不間斷地體溫檢測，降低了功耗而且檢、測效率高檢測精度高，方便監督人員實時監督管理。

技術領域

本發明涉及人工智能、智慧畜牧、BIM、計算機視覺技術領域，具體涉及一種基于人工智能及主動槍球聯動的牲畜體溫圖像處理方法。

背景技術

在畜牧行業中，通過畜類的生命體征來表現畜類健康情況是一種重要的方法，傳統畜類體溫檢測一般使用的手段為通過人為操作，采用溫度計直接測量。該方法的缺陷在于，對人力資源消耗過大。對于養殖畜類數量較多的養殖場，該方法所需要的工作量和工作時長更大。

對于養殖舍舍區內畜類信息的監控方法，一般采用多個攝像頭結合或者一個廣角攝像頭的相機選型，對于多個攝像頭的情況，配置所需要數目的攝像頭太過昂貴；對于單個廣角攝像頭的情況，無法精準的把握到細節信息。

對于養殖舍舍區內通風區域正常運行的檢測方法，一般通過人眼觀察，由養殖者根據主觀判斷。這種方法缺陷在于缺乏客觀性且仍對人力資源有所消耗。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術存在的缺陷，提出一種基于人工智能及主動槍球聯動的牲畜體溫圖像處理方法。

一種基于人工智能及主動槍球聯動的牲畜體溫圖像處理方法，該方法包括：

構建牲畜養殖舍建筑信息模型；

槍機位姿固定，對牲畜養殖舍大范圍區域進行圖像采集，將采集的牲畜養殖舍圖像輸入牲畜停留檢測神經網絡，經第一牲畜檢測編碼器、第二牲畜檢測解碼器處理，輸出第一牲畜身體中心關鍵點熱力圖；

利用遺忘算法對一段時間內連續幀第一牲畜身體中心關鍵點熱力圖進行熱度疊加，得到牲畜移動軌跡熱度圖；

若牲畜移動軌跡熱度圖中存在像素點的熱度值大于設定熱度閾值，則判斷存在牲畜異常停留，對最后一幀牲畜身體中心熱力圖中大于設定閾值的熱斑進行后處理得到牲畜異常停留坐標；

將牲畜異常停留坐標投影至牲畜養殖舍建筑信息模型的地面坐標系，將投影得到的坐標傳輸至球機；

球機根據投影坐標調整自身位姿與焦距，使其瞄準存在牲畜異常停留位置；

球機包括RGB相機與熱成像相機，對牲畜異常停留位置區域進行拍攝，分別得到牲畜異常停留位置區域RGB圖像與牲畜異常停留位置區域熱成像；

將牲畜異常停留位置區域RGB圖像輸入牲畜位置檢測神經網絡，經第二牲畜檢測編碼器、第二牲畜檢測解碼器處理，輸出第二牲畜身體中心關鍵點熱力圖；

對第二牲畜身體中心關鍵點熱力圖進行后處理得到牲畜身體中心點坐標，分析牲畜異常停留位置區域熱成像中相應牲畜身體中心坐標鄰域的像素值得到牲畜身體中心熱輻射值；

查詢體溫熱輻射量對應表，得到牲畜身體中心熱輻射值對應的牲畜體表溫度值。

該方法還包括：

從牲畜養殖舍建筑信息模型中獲取通風區域位置，調整球機位姿，采集通風區域熱成像；

對通風區域熱成像中的通風區域ROI內像素值進行降序排序；

基于Top-K方法，取前K個像素值的平均值，查詢溫度熱輻射量對應表，得到通風區域溫度。

球機根據投影坐標調整自身位姿與焦距包括：