[發明專利]智能機器人的控制方法及裝置在審
| 申請號: | 202010677265.0 | 申請日: | 2020-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN111984161A | 公開(公告)日: | 2020-11-24 |
| 發明(設計)人: | 李慶民;孫傳佳;趙保航;梁昊 | 申請(專利權)人: | 創澤智能機器人集團股份有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/0481 | 分類號: | G06F3/0481;G06F3/0484;G06F3/0488;G06F9/451 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
| 地址: | 276806 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能 機器人 控制 方法 裝置 | ||
1.一種智能機器人的控制方法,其特征在于,包括:
在智能機器人內確定與目標課程關聯的多個圖形化組件,其中,所述多個圖形化組件用于引導所述目標課程的教學過程;
設置所述多個圖形化組件中每個圖形化組件的執行邏輯和執行內容;
基于所述執行邏輯和所述執行內容,控制所述智能機器人按照所述目標課程的備課信息進行課程教學。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的所述多個圖形化組件包括:
在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的第一類圖形化組件,其中,所述第一類圖形化組件用于控制所述智能機器人模擬人體的五感識別;
在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的第二類圖形化組件,其中,所述第二類圖形化組件用于控制所述智能機器人模擬人體的意思表示;
在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的第三類圖形化組件,其中,所述第三類圖形化組件用于控制所述智能機器人調整關聯設備的工作狀態;
將所述第一類圖形化組件、所述第二類圖形化組件以及所述第三類圖形化組件確定為所述多個圖形化組件。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,設置所述多個圖形化組件中每個圖形化組件的執行邏輯包括:
獲取所述目標課程開始教學的起始時刻;
基于所述起始時刻設置所述多個圖形化組件之間的關聯關系和執行順序,其中,所述關聯關系用于確定在相同時刻待同步執行的圖形化組件,所述執行順序用于確定在不同時刻先后依次執行的圖形化組件;
按照所述關聯關系和執行順序設置所述執行邏輯。
4.根據權利要求1或3所述的方法,其特征在于,設置所述多個圖形化組件中每個圖形化組件的執行內容包括:
獲取所述目標課程的授課進度和所述多個圖形化組件中每個圖形化組件的功能屬性;
按照所述授課進度和所述功能屬性設置所述執行內容。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
通過無線網絡通信方式從預設存儲區域獲取所述備課信息;
獲取預先設置的所述目標課程的授課時長;
計算所述備課信息在所述授課時長內的完成度,并對所述備課信息中未完成部分進行優化分析。
6.一種智能機器人的控制裝置,其特征在于,包括:
確定模塊,用于在智能機器人內確定與目標課程關聯的多個圖形化組件,其中,所述多個圖形化組件用于引導所述目標課程的教學過程;
設置模塊,用于設置所述多個圖形化組件中每個圖形化組件的執行邏輯和執行內容;
控制模塊,用于基于所述執行邏輯和所述執行內容,控制所述智能機器人按照所述目標課程的備課信息進行課程教學。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊,用于在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的第一類圖形化組件,其中,所述第一類圖形化組件用于控制所述智能機器人模擬人體的五感識別;在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的第二類圖形化組件,其中,所述第二類圖形化組件用于控制所述智能機器人模擬人體的意思表示;在所述智能機器人內確定與所述目標課程關聯的第三類圖形化組件,其中,所述第三類圖形化組件用于控制所述智能機器人調整關聯設備的工作狀態;將所述第一類圖形化組件、所述第二類圖形化組件以及所述第三類圖形化組件確定為所述多個圖形化組件。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述設置模塊,用于獲取所述目標課程開始教學的起始時刻;基于所述起始時刻設置所述多個圖形化組件之間的關聯關系和執行順序,其中,所述關聯關系用于確定在相同時刻待同步執行的圖形化組件,所述執行順序用于確定在不同時刻先后依次執行的圖形化組件;按照所述關聯關系和執行順序設置所述執行邏輯。
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