[發明專利]一種用于微動開關自動裝配設備及組裝方法

在審

• 申請號: 202010677246.8
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111710546A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 宋瑞平
• 申請（專利權）人: 東莞尚致自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;B07C5/34;B07C5/344
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強

1.一種用于微動開關自動裝配設備，其特征在于：所述用于微動開關自動裝配設備包括控制臺、工作臺、輸送組件、針座上料機構、彈片上料機構、按鈕上料機構、上蓋料件上料機構、視覺檢測機構及測試機構，所述輸送組件橫向設置在所述工作臺的工作臺面的正前方，所述針座上料機構、彈片上料機構、按鈕上料機構及上蓋料件上料機構設置在所述輸送組件后方，所述輸送組件設有多個組裝搬運機械手，所述測試機構設置在所述輸送組件后方，所述視覺檢測機構設置在所述測試機構一側，所述視覺檢測機構設有下料輸送帶及分揀組件。

2.根據權利要求1所述的用于微動開關自動裝配設備，其特征在于：所述輸送組件包括支架、輸送通道、驅動組件及送料皮帶，所述送料皮帶設有多個放置凹槽，所述驅動組件包括伺服電機、多個滾軸及多個同步輪，所述伺服電機設置在所述支架下方，所述滾軸與滾軸之間間距一段距離，并以線性陣列的方式分布在所述之間上，多個所述同步輪分別設置在所述多個滾軸及伺服電機的驅動軸上，所述伺服電機的同步輪設有皮帶，所述皮帶與其中一所述滾軸的同步輪連接，多個所述滾軸之間設有皮帶一連接。

3.根據權利要求2所述的用于微動開關自動裝配設備，其特征在于：多個組裝搬運機械手包括第一組裝搬運機械手、第二組裝搬運機械手、第三組裝搬運機械手及第四組裝搬運機械手，所述第一組裝搬運機械手設置在所述針座上料機構的對面，所述第二組裝搬運機械手及第三組裝搬運機械手設置在所述彈片上料機構的對面，所述第四組裝搬運機械手設置在所述上蓋料件上料機構的對面，所述第一搬運機械手及第四搬運機械手均包括支架一、安裝塊一、滑軌一、滑塊一、氣缸一及夾具，所述安裝塊一設置所述支架一上，所述滑軌一設置在所述安裝塊一上，所述氣缸一設置在所述安裝塊一后方，所述滑塊一設置在所述滑軌上，所述氣缸一設有伸縮桿一，所述伸縮桿一與所述滑塊一連接，所述夾具一設置在所述滑塊一上，所述夾具設有下壓氣缸一，所述下壓氣缸一設有連接塊一，所述連接塊一設有多個氣缸夾爪一，所述第四搬運機械手的還設有組裝夾具，所述第二搬運機械手及第三搬運機械手均包括支架二、安裝塊二、滑軌二、滑塊二、氣缸二及夾具，所述安裝塊二設置所述支架二上，所述滑軌二設置在所述安裝塊二上，所述氣缸二設置在所述安裝塊二后方，所述滑塊二設置在所述滑軌上，所述氣缸二設有伸縮桿二，所述伸縮桿二與所述滑塊二連接，所述夾具二設置在所述滑塊二上，所述夾具設有下壓氣缸二，所述下壓氣缸二設有連接塊二，所述連接塊二設有氣缸夾爪二。

4.根據權利要求3所述的用于微動開關自動裝配設備，其特征在于：所述針座上料機構包括振動盤一、振動組件一、多條送料通道一及輔助組件，所述振動組件一設置在所述多條送料通道一下方，所述多條送料通道一一端與所述振動盤一連接，所述多條送料通道一的另一端與所述輔助組件連接，所述輔助組件包括平臺一、旋轉組件一、機械手一、定位氣缸一及放置組件一，所述旋轉組件一設在平臺一上，所述旋轉組件一包括多個旋轉電機一，所述旋轉電機一設有針座放置平臺一，所述定位氣缸一設置在所述送料通道一的出料口處，所述定位氣缸一設有限位塊一，所述放置組件一設有錯位組件一，所述機械手一包括安裝支架一、橫向移動組件一、縱向移動組件一及豎向移動組件一，所述橫向移動組件一設置在所述安裝支架一上，所述縱向移動組件設置在所述橫向移動組件一上，所述豎向移動組件一設置在所述縱向移動組件一上，所述豎向移動組件一設有搬運夾爪組一及搬運夾爪組二，所述搬運夾爪組一及搬運夾爪組二鏡像相對設置在所述豎向移動組件一下方，所述搬運夾爪組一及搬運夾爪組二均有多個搬運夾爪構成，所述搬運夾爪組一的搬運夾爪與搬運夾爪之間的間距大于及搬運夾爪組二的搬運夾爪與搬運夾爪之間的間距。