[發明專利]用于控制電子控制懸架裝置的方法及設備

在審

• 申請號: 202010676894.1
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112976978A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 曺悳鉉;樸范奎
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;趙愛玲

1.一種用于控制車輛中的電子控制懸架裝置的方法，所述車輛包括相機和GPS接收器，所述方法包括：

在行駛時使用所述GPS接收器收集所述車輛的位置信息；

當檢測到前方障礙物時，識別是否存在先前生成的與所述前方障礙物對應的路面分類模型；

當識別到路面分類模型時，基于與先前生成的所述路面分類模型的第一特性值來確定第一控制值；

當進入所述前方障礙物時，利用所述第一控制值來控制所述電子控制懸架裝置，并且通過物理傳感器來收集新的感測數據；以及

基于所述新的感測數據來校正所述第一特性值。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

當不存在先前生成的與檢測到的所述前方障礙物對應的路面分類模型時，使用所述相機執行圖像處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，

使用所述相機執行圖像處理包括：

從所述相機收集圖像數據；以及

通過將卷積神經網絡算法應用于所述圖像數據來識別所述前方障礙物的類型。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，

使用所述相機執行圖像處理包括：

從所述相機收集雷達數據；以及

使用所述雷達數據來計算所述車輛距檢測到的所述前方障礙物的距離。

5.根據權利要求4所述的方法，進一步包括：

向所述車輛的組合儀表輸出關于識別到的所述前方障礙物的類型的信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述物理傳感器包括車速傳感器、車輪速度傳感器、加速度/位移傳感器和節氣門位置傳感器中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，

所述第一特性值包括障礙物特性值、阻尼特性值和慣性質量特性值。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，

所述障礙物特性值包括所述前方障礙物的高度或深度信息、所述前方障礙物的寬度信息、作為進入所述前方障礙物的角度的入射角信息和障礙物規格信息，

所述阻尼特性值包括活塞速度信息和阻尼比信息，并且

所述慣性質量特性值包括垂直加速度信息、慣性質量信息和乘坐舒適度信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，

校正所述第一特性值包括：

判斷所述新的感測數據是否在有效數據范圍內；

通過計算所述有效數據范圍內的所述新的感測數據的平均值來生成第二特性值；以及

通過比較所述第二特性值和所述第一特性值來校正誤差。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，

根據所述誤差校正來調整所述有效數據范圍。

11.一種用于控制電子控制懸架裝置的設備，所述設備與車輛中設置的相機裝置、GPS接收器和物理感測裝置協作，所述設備包括：

位置信息收集模塊，在行駛時從所述GPS接收器收集所述車輛的位置信息；

控制模塊，當檢測到前方障礙物時，識別是否存在先前生成的與前方障礙物對應的路面分類模型，并且控制所述電子控制懸架裝置的阻尼力；

控制值確定模塊，基于與所述路面分類模型對應的第一特性值來確定與所述阻尼力對應的第一控制值；

物理感測模塊，當在所述阻尼力被設置為所確定的所述第一控制值的狀態下通過檢測到的所述前方障礙物時，從所述物理感測裝置收集新的感測數據；以及

特性值生成模塊，基于所述新的感測數據來校正所述第一特性值。

12.根據權利要求11所述的設備，進一步包括：

圖像處理模塊，當不存在先前生成的與檢測到的所述前方障礙物對應的路面分類模型時，根據所述控制模塊的控制信號與所述相機裝置協作執行圖像處理。