[發明專利]一種鑄鐵件毛坯自動精整裝置及方法

在審

• 申請號: 202010675885.0
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111804896A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 湯偉;張宏彬;胡培云
• 申請（專利權）人: 江蘇卓釔智能數控裝備有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00;B22D29/04;C23G3/00
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本發明公開了一種鑄鐵件毛坯自動精整裝置及方法，包括自動抓取機構、激光掃描定位機構、保護房和加工機臺，所述加工機臺靠近自動抓取機構的一側安裝有第一放置臺，且第一放置臺上放置有工件放置盒，工作人員將需要修整的工件放置在工件放置盒內，所述工件放置盒上方的保護房上安裝有對應的激光掃描定位機構，所述激光掃描定位機構對工件放置盒內部的工件進行快速掃描定位，所述保護房的內部通過支撐架構安裝有精整作業的加工機臺。本方法通過對毛坯工件的自動識別抓取，實現了定位的效果，避免或減少在加工作業期間發生的誤差，既保證了裝置對工件修整作業的穩定性，同時又避免了傳統的人工抓取上料的情況，節能了人力消耗。

技術領域

本發明涉及金屬工件加工技術領域，具體為一種鑄鐵件毛坯自動精整裝置及方法。

背景技術

鑄鐵件是用鐵水鑄造而成的物品，由于多種因素影響，常常會出現氣孔、針孔、夾渣、裂紋、凹坑等缺陷，包括外觀質量、內在質量和使用質量。外觀質量指鑄件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形狀偏差、重量偏差；主要指鑄件的、金相組織以及存在于鑄件內部的孔洞、裂紋、夾雜、偏析等情況；使用質量指鑄鐵件在不同條件下的工作耐久能力，包括耐磨、耐腐蝕、耐激冷激熱、疲勞、吸震等性能以及被切削性、可焊性等工藝性能。

由于外觀質量指鑄件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形狀偏差、重量偏差，所以就需要通過相應的精整裝置以及精整方法對毛坯鑄鐵件進行修整。

在現有市場上的鑄鐵件毛坯自動精整裝置及方法中：仍以手工勞動為主，并且勞動量大，不但導致人力的作業成本上升，同時又無法更好的在這種程度上增加實際生產效率，顯著的制約了較多中小型鑄造企業生產加工；并且現在的鑄鐵件作業環境較為惡劣，難以保證作業環境的潔凈性以及規整性，導致鑄鐵件加工質量以及作業效率受到影響，難以實現自動化修整的效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鑄鐵件毛坯自動精整裝置及方法，包括自動抓取機構、激光掃描定位機構、保護房和加工機臺，通過以下步驟：

步驟一：所述加工機臺靠近自動抓取機構的一側安裝有第一放置臺，且第一放置臺上放置有工件放置盒，所述工作人員將需要修整的工件放置在工件放置盒內，所述工件放置盒上方的保護房上安裝有對應的激光掃描定位機構，所述激光掃描定位機構對工件放置盒內部的工件進行快速掃描定位，所述保護房的內部通過支撐架構安裝有精整作業的加工機臺，所述加工機臺頂部的兩側分別安裝有自動抓取機構與安裝臺，所述自動抓取機構通過控制系統對對掃描后的工件進行定位抓取；

步驟二：所述加工機臺內轉動安裝有對工件輸送的輸送機構，所述安裝臺的頂部安裝有驅動電機，且驅動電機與自動抓取機構相互對應作業，所述加工機臺的下方放置有酸洗槽體，所述酸洗槽體對輸送機構輸出的工件進行收集。

進一步，所述第一放置臺位置處保護房的一側設有放置工件的物料窗，且保護房的側壁安裝有第二放置臺，第二放置臺上放置有對電器控制的控制處理機構。

進一步，所述加工機臺的正面設有用于導料的傾斜面，保護房內的底面安裝有傳動電機，傳動電機的輸出端與輸送機構之間通過皮帶輪機構轉到連接，輸送機構為橡膠輸送帶。

進一步，所述安裝臺的內側安裝有對金屬灰塵收集集塵盒，驅動電機的輸出端對接安裝有打磨部件，且打磨部件為：打磨盤、打磨輥、切割片以及錐形打磨輪。

進一步，所述激光掃描定位機構是由激光發射器、接收器，激光自適應聚焦控制單元，光路調節裝置，光機電自動傳感裝置，且激光掃描定位機構與控制處理機構進行配合識別處理。

與現有技術相比，本發明技術方案帶來的有益效果是：