[發明專利]單向旋轉機構實現反向無障礙轉動的方法

在審

• 申請號: 202010675840.3
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111853193A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 賈淑君
• 申請（專利權）人: 哈爾濱仟兆電力技術有限公司
• 主分類號: F16H31/00
• 分類號: F16H31/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

本發明涉及一種單向旋轉機構實現反向無障礙轉動的方法。目前常規單向旋轉傳動機構，大部分都是兩個旋轉體同時單向旋轉，其中一個旋轉體旋轉必定帶動另一個旋轉體向向相反的方向旋轉，但是如果需要其中一個旋轉體反方向轉動時，由于另一個旋轉體反向旋轉設有制動裝置，因此就會成為其反向旋轉的障礙。本發明組成包括：旋轉體A（1），旋轉體B（2），所述的旋轉體A、所述的旋轉體B中心均通過轉軸和固定鉸支座連接，所述的旋轉體A為單向轉動，反方向旋轉設有制動裝置，所述的旋轉體B在不受外部條件限制時為雙向轉動，所述的旋轉體B連接有占位裝置（3）。本發明用于單向旋轉機構反向無障礙轉動裝置。

技術領域：

本發明涉及單向旋轉機構領域，具體涉及一種單向旋轉機構實現反向無障礙轉動的方法。

背景技術：

目前常規單向旋轉傳動機構，大部分都是兩個旋轉體同時單向旋轉，其中一個旋轉體旋轉必定帶動另一個旋轉體向相反的方向旋轉，但是如果需要其中一個旋轉體反方向轉動時，由于另一個旋轉體反向旋轉設有制動裝置，因此就會成為其反向旋轉的障礙，而使得此動作無法實現。在實際應用中，例如在設計翻轉平臺時，其中翻轉平臺相當于一個旋轉體，一端通過轉軸和固定鉸支座連接，并為翻轉平臺一端的提供支撐，而另一端就需要可旋轉的支座來提供支撐，如果采用固定支座，為了能夠實現對翻轉平臺另一端的支撐，固定支撐座就必須位于翻轉平臺的旋轉半徑以內，在翻轉平臺翻轉的過程中，固定支座就會與翻轉平臺發生干涉，阻礙翻轉平臺的翻轉，導致翻轉平臺無法繞過固定支座而繼續翻轉。而選擇翻轉支座時，由于翻轉支座為了能夠為平臺提供支撐，所以翻轉座應為單向旋轉，另一個方向需有制動裝置，才能為翻轉平臺提供支撐，即翻轉座只能作與翻轉平臺旋轉方向相反的單向旋轉動作。當翻轉平臺需要反向轉動落下時，由于翻轉座反向轉動設有制動裝置，因此給翻轉平臺的反向旋轉帶來了阻礙，翻轉平臺可以推開翻轉座而向上旋轉，但當翻轉平臺需要落下時，由于翻轉座不能實現旋轉避讓，使得翻轉平臺無法向反方向旋轉來實現落下動作。

發明內容：

本發明的目的是提供一種單向旋轉機構實現反向無障礙轉動的方法，通過該方法解決了傳統單向旋轉機構無法實現反向轉動的問題。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種單向旋轉機構反向無障礙轉動裝置，其組成包括：旋轉體A，旋轉體B，所述的旋轉體A、所述的旋轉體B中心均通過轉軸和固定鉸支座連接，所述的旋轉體A為單向轉動，反方向旋轉設有制動裝置，所述的旋轉體B在不受外部條件限制時為雙向轉動，所述的旋轉體B連接有占位裝置。

一種單向旋轉機構實現反向無障礙轉動的方法，該方法包括如下步驟：

（1）旋轉體A和旋轉體B之間作單向旋轉，其中旋轉體A為單向轉動，反方向旋轉設有制動裝置，旋轉體B在不受外部條件限制時為雙向轉動；

（2）所述的旋轉體A在一定角度范圍內可通過自身反轉力自動反向轉動到前一個制動位置，旋轉體A轉動超過設置的制動角度時，觸發反向制動，此時旋轉體A不能通過自身反轉力進行反方向轉動；

（3）所述的旋轉體B需要反向轉動時，旋轉體B上的占位裝置從旋轉體A的旋轉半徑外逐漸占滿旋轉體B前端，并帶動旋轉體A旋轉，使旋轉體A轉動一定角度，旋轉角度小于制動角度，為旋轉體B的反向轉動提供旋轉空間，在旋轉體B反方向轉動過程中，占位裝置始終頂靠在旋轉體A上，旋轉體A在自身反轉力的作用下隨著旋轉體B的轉動而逐漸轉動，當旋轉體B反向轉動到旋轉體A的制動位置時，旋轉體A停止轉動；

（4）所述的旋轉體A到達制動位置時，旋轉體A可以對旋轉體B提供支撐。

有益效果：

本發明是一種單向旋轉機構實現反向無障礙轉動的方法，解決了傳統單向旋轉機構無法實現反向轉動的問題，該方法通過增加占位裝置,實現了兩個單向旋轉機構中一個旋轉體的反向轉動。當設有反向制動的旋轉體到達制動位置時，可為另一個旋轉體提供支撐，本發明為翻轉平臺及其他翻轉機構提供了一種可行的支撐方法。