[發明專利]一種城市線纜自動清潔機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010675808.5
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111790661A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 顧金良
• 申請（專利權）人: 顧金良
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B7/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于清潔機器人領域，尤其是涉及一種城市線纜自動清潔機器人及其使用方法，包括傳動盒，所述傳動盒中傳動連接有變向機構，所述傳動盒的一側內壁開設有弧形滑槽，且變向機構與弧形滑槽滑動連接，所述變向機構傳動連接有聯動機構，且聯動機構的輸出端貫穿傳動盒并套接有風輪，所述傳動盒中轉動連接有轉桿。本發明通過設置的風輪，可以將城市中間歇產生的風力進行利用，通過各個齒輪的配合，帶動傳動盒前進，使傳動盒上的環形刷可以在前進的過程中對線纜進行清理，避免了人工清理的不便，且提高了線纜的潔凈度，另外本裝置無需任何電子驅動設備，極大的節約了清潔成本。

技術領域

本發明屬于清潔機器人領域，尤其是涉及一種城市線纜自動清潔機器人及其使用方法。

背景技術

現今，為了使電力得到更好的傳輸，常會在城市中設置線纜，由于城市中高層建筑較多，風力一般無法持續輸出，線纜常會受到間歇式風力的作用，由于無法受到持續風力的作用，在間歇式風力的作用下，線纜上常會積存較多的雜質，時間長久，會對線纜造成侵蝕。

但是城市線纜一般高度較高，且長度較大，很難通過人工對其進行清理，一般只能在檢修線纜的過程中，人工順帶清理線纜某一段上的雜質，清理效果差，為此，我們提出一種城市線纜自動清潔機器人及其使用方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種城市線纜自動清潔機器人及其使用方法。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種城市線纜自動清潔機器人，包括傳動盒，所述傳動盒中傳動連接有變向機構，所述傳動盒的一側內壁開設有弧形滑槽，且變向機構與弧形滑槽滑動連接，所述變向機構傳動連接有聯動機構，且聯動機構的輸出端貫穿傳動盒并套接有風輪，所述傳動盒中轉動連接有轉桿，所述轉桿上配合連接有發條，且發條的殼體與傳動盒的內壁固定連接，所述聯動機構和轉桿之間通過皮帶輪組件進行傳動，且聯動機構和轉桿之間設置有驅動機構，所述變向機構的傳動軸套設有滾輪，且滾輪貫穿傳動盒并滾動連接有線纜，所述傳動盒的一側側壁連接有與線纜相匹配的環形刷，且線纜與環形刷套接。

在上述的一種城市線纜自動清潔機器人中，所述變向機構包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和三角板，所述第一齒輪和第二齒輪均轉動連接于傳動盒中，且三角板與第二齒輪的轉軸轉動連接，所述第三齒輪和第四齒輪轉動連接于三角板上，所述三角板的兩側側壁分別固定連接有第一推桿和第二推桿，且第一推桿和第二推桿均貫穿傳動盒設置。

在上述的一種城市線纜自動清潔機器人中，所述聯動機構包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與第二齒輪同軸設置，所述蝸桿轉動連接于傳動盒中，且與蝸輪相嚙合，且蝸桿的一端貫穿傳動盒并與風輪套接。

在上述的一種城市線纜自動清潔機器人中，所述驅動機構包括傳動齒輪和轉輪，所述傳動齒輪套設于蝸桿上，所述轉輪套設于轉桿上，所述轉輪上轉動連接有多個與傳動齒輪相配合的弧形齒塊，且弧形齒塊與轉輪之間固定連接有復位彈簧。

在上述的一種城市線纜自動清潔機器人中，所述環形刷轉動連接于傳動盒上，且環形刷的轉軸上套接有葉輪。

一種城市線纜自動清潔機器人的使用方法，該方法包括以下步驟：

S1、當城市中產生的風力作用于風輪上時，風輪會轉動，在聯動機構的作用下，變向機構中的各個齒輪會相互嚙合傳動，在變向機構中的第一齒輪的帶動下，滾輪會在線纜上滾動，傳動盒會前進，同時環形刷會對線纜的表面進行清理；

S2、根據S1,聯動機構中的蝸桿轉動時，會通過皮帶輪組件帶動轉桿轉動，轉桿轉動的過程中會扭動發條，使發條積蓄能量；

S3、根據S2，當風力停止時，風輪會停止轉動，此時發條會將積蓄的能量釋放，帶動轉桿反轉，在驅動機構的傳動作用下，蝸桿會轉動，在蝸桿和蝸輪的傳動作用下，滾輪會帶動環形刷繼續前進一段距離，對線纜進行清潔；