[發明專利]車輛控制方法和裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 202010675789.6
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN113928299B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 陶隆棋;郭小雷;賈曉偉;李孝軍;趙俊鑫;魏嘉;鄭成成;趙天碩;宣華;王建錄;索乾;楊廣建;王云云
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W10/06;B60W40/105
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判斷車輛是否處于中高速非加速工況，所述中高速非加速工況為所述車輛處于中高速行駛速度，且駕駛員沒有加速意圖的工況；

若判定所述車輛處于所述中高速非加速工況，則判斷所述車輛是否進入加速無力工況，所述加速無力工況為所述駕駛員有加速意圖且已實施加速控制，所述車輛響應不足的工況；

若判定所述車輛進入所述加速無力工況，則控制所述車輛的變速器的降擋策略由預定的第一降擋策略轉換成預定的第二降擋策略，其中，對于同一降擋點和同一車速，所述第二降擋策略中對應的油門踏板開度小于所述第一降擋策略中對應的油門踏板開度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷車輛是否處于中高速非加速工況，包括：

若滿足以下條件，則判定所述車輛處于所述中高速非加速工況：車速大于預定的車速閾值；油門踏板的開度小于預定的開度閾值；擋位處于前進擋位；以及當前路面為平路或上坡路面。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述車輛是否進入加速無力工況，包括：

若滿足以下條件，則判定所述車輛進入所述加速無力工況：油門踏板開度的增速大于預定的增速閾值；以及所述車輛的縱向加速度小于預定的加速度閾值。

4.根據權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛的變速器的降擋策略由預定的第一降擋策略轉換成預定的第二降擋策略之后，所述方法還包括：

若滿足以下條件，則控制所述車輛的變速器的降擋策略由所述第二降擋策略轉換成所述第一降擋策略：發動機轉速達到預定的轉速閾值，或者，執行所述第二降擋策略達到預定的時長。

5.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一判斷模塊，用于判斷車輛是否處于中高速非加速工況，所述中高速非加速工況為所述車輛處于中高速行駛速度，且駕駛員沒有加速意圖的工況；

第二判斷模塊，用于若判定所述車輛處于所述中高速非加速工況，則判斷所述車輛是否進入加速無力工況，所述加速無力工況為所述駕駛員有加速意圖且已實施加速控制，所述車輛響應不足的工況；

第一控制模塊，用于若判定所述車輛進入所述加速無力工況，則控制所述車輛的變速器的降擋策略由預定的第一降擋策略轉換成預定的第二降擋策略，其中，對于同一降擋點和同一車速，所述第二降擋策略中對應的油門踏板開度小于所述第一降擋策略中對應的油門踏板開度。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括：

第一判斷子模塊，用于若滿足以下條件，則判定所述車輛處于所述中高速非加速工況：車速大于預定的車速閾值；油門踏板的開度小于預定的開度閾值；擋位處于前進擋位；以及當前路面為平路或上坡路面。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊包括：

第二判斷子模塊，用于若滿足以下條件，則判定所述車輛進入所述加速無力工況：油門踏板開度的增速大于預定的增速閾值；以及所述車輛的縱向加速度小于預定的加速度閾值。

8.根據權利要求5-7中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二控制模塊，用于若滿足以下條件，則控制所述車輛的變速器的降擋策略由所述第二降擋策略轉換成所述第一降擋策略：發動機轉速達到預定的轉速閾值，或者，執行所述第二降擋策略達到預定的時長。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-4中任一項所述方法的步驟。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-4中任一項所述方法的步驟。