[發明專利]全口數字化種植導板的制作方法及制作系統

在審

• 申請號: 202010675778.8
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111772840A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 傅遠飛;楊智;顧曉宇;徐侃;何帆
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61B6/14;A61C13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種全口數字化種植導板的制作方法，其特征在于，應用于具備部分的原有全口義齒的牙列缺失的患者的全口數字化種植導板制作；所述制作方法包括：

獲取所述患者的原有全口義齒的第一三維數據；

根據所述原有全口義齒第一三維數據制作放射導板；

獲取在相同圖像采集參數下采集的所述放射導板置于所述患者口內的第一三維圖像數據、以及所述放射導板在患者口外單獨放置的第二三維圖像數據；

根據所述第一三維圖像數據進行頜骨三維重建，并結合所述第二三維圖像數據進行放射導板和頜骨的數據配準而得到頜骨三維模型；

對應根據所述頜骨三維模型所設計的種植方案，制作所述全口數字化種植導板。

2.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述獲取所述患者的原有全口義齒的第一三維數據，還包括：

檢測所述原有全口義齒與患者是否匹配；

在匹配的情形下，獲得所述原有全口義齒的第一三維數據并執行后續步驟。

3.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述放射導板及全口數字化種植導板是通過3D打印制作的。

4.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根據所述原有全口義齒第一三維數據制作放射導板，包括：

根據所述原有全口義齒的第一三維數據制作臨時全口義齒；

在臨時全口義齒磨光面頰舌側制作若干個半球形缺損，并用氧化鋯珠粘結以形成所述放射導板。

5.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述采集的方式包括：通過CT掃描設備對被采集對象進行CT掃描。

6.根據權利要求5所述的制作方法，其特征在于，所述CT掃維設備為CBCT設備。

7.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述數據配準包括：利用放射導板阻射點進行第一三維圖像數據和第二三維圖像數據的重疊。

8.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，在所述根據所述第一三維圖像數據進行頜骨三維重建，并結合所述第二三維圖像數據進行放射導板和頜骨的數據配準而得到頜骨三維模型之后，還包括：

至少測量對應所述頜骨三維模型的骨高度和骨寬度，以用于所述種植方案的設計。

9.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述根據所述第一三維圖像數據進行頜骨三維重建，并結合所述第二三維圖像數據進行放射導板和頜骨的數據配準而得到頜骨三維模型的步驟，是通過將第一三維圖像數據和第二三維圖像數據導入建模設計軟件以運行所述建模設計軟件實現的。

10.一種全口數字化種植導板的制作系統，其特征在于，包括：

三維掃描設備，用于獲取所述患者的原有全口義齒的第一三維數據；或者，存儲介質，用于存儲所述原有全口義齒的第一三維數據；

制作設備，用于根據所述原有全口義齒第一三維數據制作放射導板；還用于制作所述全口數字化種植導板；

CT掃描設備，用于獲取在相同圖像采集參數下采集的所述放射導板置于所述患者口內的第一三維圖像數據、以及所述放射導板在患者口外單獨放置的第二三維圖像數據；

數據處理設備，通信連接所述三維掃描設備或能從所述存儲介質獲取數據，并且還通信連接所述CT掃描設備及制作設備，用于接收所述第一三維圖像數據和第二三維圖像數據；用于根據所述第一三維圖像數據進行頜骨三維重建，并結合所述第二三維圖像數據進行放射導板和頜骨的數據配準而得到頜骨三維模型；用于對應根據所述頜骨三維模型所設計的種植方案得到全口數字化種植導板的設計數據，將所述設計數據發送給所述制作設備，以供其據以制作所述全口數字化種植導板。