[發(fā)明專利]一種架空電力線無人機(jī)巡檢定位拍攝影像的處理方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112073681A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付晶;邵瑰瑋;周立瑋;文志科;蔡煥青;談家英;陳怡;劉壯;胡霽;曾云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/33;H02G1/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗樓

本發(fā)明公開了一種架空電力線無人機(jī)巡檢定位拍攝影像的處理方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對巡檢目標(biāo)設(shè)置自主巡檢航線，所述自主巡檢航線包括多個巡檢作業(yè)點(diǎn)；不同時期，按照所述自主巡檢航線依次對多個巡檢作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行巡檢，獲取每個巡檢作業(yè)點(diǎn)的巡檢影像；不同時期獲得的巡檢作業(yè)點(diǎn)的巡檢影像視野范圍與所述自主巡檢航線中記錄的所述巡檢作業(yè)點(diǎn)的視野范圍基本一致；所述巡檢影像包括屬性標(biāo)簽；將帶有屬性標(biāo)簽的巡檢影像存儲至金字塔影像庫，所述金字塔影像庫至少為二個層級，所述金字塔影像庫的最低層級包括屬性標(biāo)簽中的一個屬性值，所述金字塔影像庫中最低級層以外的其它層級包括屬性標(biāo)簽中的至少一個屬性值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力行業(yè)輸配電線路巡檢航線影像管理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種架空電力線無人機(jī)巡檢定位拍攝影像的處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著大數(shù)據(jù)、邊緣計算、移動互聯(lián)等先進(jìn)技術(shù)快速發(fā)展，電力行業(yè)大力推動‘互聯(lián)網(wǎng)+’與運(yùn)維檢修等核心業(yè)務(wù)深度融合，采用電力傳感器、無線傳感網(wǎng)、人工智能、邊緣計算、5G移動通信等技術(shù)手段，深度融合電網(wǎng)業(yè)務(wù)典型應(yīng)用場景，推進(jìn)運(yùn)檢管理模式變革，應(yīng)用效益逐步凸顯。

傳統(tǒng)架空電力線路運(yùn)維模式難以適應(yīng)電網(wǎng)快速發(fā)展要求，近年來電力行業(yè)正在逐步推進(jìn)以無人機(jī)作業(yè)為主的電力線路巡檢方式。無人機(jī)巡檢的海量影像亟需處理，但由于缺陷種類多、樣本不足等因素，巡檢影像智能識別效果一般，目前仍主要依靠人工肉眼查看影像的方式判別設(shè)備缺陷，工作效率低。

架空電力線路巡檢對象主要為設(shè)備本體、附屬設(shè)施等設(shè)備及通道，巡檢對象固定。亟需發(fā)明一種架空電力線路無人機(jī)定位拍攝方法及時序影像管理方法，增加工況及設(shè)備關(guān)聯(lián)信息，降低缺陷智能識別難度，以提高巡檢影像智能化處理水平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明技術(shù)方案提供一種架空電力線無人機(jī)巡檢定位拍攝影像的處理方法及系統(tǒng)，以解決如何對架空電力線無人機(jī)巡檢定位拍攝影像進(jìn)行處理的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種架空電力線無人機(jī)巡檢定位拍攝影像的處理方法，所述方法包括：

對巡檢目標(biāo)設(shè)置自主巡檢航線，所述自主巡檢航線包括多個巡檢作業(yè)點(diǎn)；

不同時期，按照所述自主巡檢航線依次對多個巡檢作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行巡檢，獲取每個巡檢作業(yè)點(diǎn)的巡檢影像；不同時期獲得的巡檢作業(yè)點(diǎn)的巡檢影像視野范圍與所述自主巡檢航線中記錄的所述巡檢作業(yè)點(diǎn)的視野范圍基本一致；所述巡檢影像包括屬性標(biāo)簽；

將帶有屬性標(biāo)簽的巡檢影像存儲至金字塔影像庫，所述金字塔影像庫至少為二個層級，所述金字塔影像庫的最低層級包括屬性標(biāo)簽中的一個屬性值，所述金字塔影像庫中最低級層以外的其它層級包括屬性標(biāo)簽中的至少一個屬性值。

優(yōu)選地，包括：

建立巡檢影像處理資源池，所述影像處理資源池存儲容量為預(yù)設(shè)容量值，所述巡檢影像處理資源池包括影像、巡檢影像索引文件或重要性指標(biāo)；

根據(jù)巡檢影像的某個屬性、或巡檢影像的某幾個屬性相同，建立影像處理資源池；同時建立多個影像處理資源池；

當(dāng)巡檢影像存儲至金字塔影像庫后，影像處理資源池調(diào)用金字塔影像庫中符合要求的影像；通過所述巡檢影像索引文件將所述金字塔影像庫中的巡檢影像與所述巡檢影像處理資源池中的巡檢影像建立關(guān)聯(lián)；

所述影像處理資源池存儲容量達(dá)到預(yù)設(shè)容量值時，自動對存儲在所述影像處理資源池的巡檢影像進(jìn)行刪除；

所述影像處理資源池超過預(yù)設(shè)時間時，自動刪除，不長期存儲；

影像處理資源池中，巡檢影像的屬性更新后，對所述巡檢影像索引文件進(jìn)行更新，并更新對應(yīng)的金字塔影像庫。

優(yōu)選地，包括：

將一張巡檢影像或多張巡檢影像存儲至所述金字塔影像庫；