[發明專利]一種自適應骨科護理牽引支架

在審

• 申請號: 202010675711.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111658267A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 趙俊燕
• 申請（專利權）人: 河南省中醫院（河南中醫藥大學第二附屬醫院）
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61G7/065;A61G7/075
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 崔瑞迎

1.一種自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，包括支撐主體(1)，所述支撐主體(1)上安裝有夾持組件和用于調節所述夾持組件高度的高度調節組件；

所述夾持組件包括滑動塊(2)、控制器和對稱設置的兩個夾持臂，所述滑動塊(2)與所述支撐主體(1)滑動連接；

所述滑動塊(2)上安裝有所述控制器，所述控制器用于控制所述角位移電機(32)工作；

所述夾持臂包括機械臂(3)、夾持頭(31)、用于控制所述夾持頭(31)角度的角位移電機(32)、連接桿(33)和兩個壓力傳感器(4)；

兩個所述壓力傳感器(4)在所述角位移電機(32)的兩側分布；

所述滑動塊(2)上轉動連接有所述機械臂(3)的上端，所述機械臂(3)的下端安裝有所述角位移電機(32)；

所述夾持頭(31)上用于與人體接觸的一側壁安裝有壓力傳感器(4)；

兩個所述夾持臂的結構和尺寸均相同，且對稱安裝在所述滑動塊(2)上。

2.根據權利要求1所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述角位移電機(32)的輸出軸上安裝有所述連接桿(33)的一端，所述連接桿(33)的另一端安裝在所述夾持頭(31)中央，兩個所述壓力傳感器(4)在所述連接桿(33)的兩側對稱分布。

3.根據權利要求1所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述控制器分別與兩個夾持臂的壓力傳感器(4)以及角位移電機(32)電連接或者無線連接。

4.根據權利要求2或3所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述滑動塊(2)上通過阻尼轉軸轉動連接有所述機械臂(3)。

5.根據權利要求4所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述夾持頭(31)為半圓形板，兩個所述夾持頭(31)可以組合成一個圓形。

6.根據權利要求5所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述夾持頭(31)上用于與人體接觸的一側設置有磁鐵，兩個所述夾持頭(31)上的磁鐵相互吸引。

7.根據權利要求1所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述高度調節組件包括雙向旋轉電機(5)、安裝座(51)、繩輪(52)以及牽引繩(53)，所述安裝座(51)固定在所述支撐主體(1)上端，所述雙向旋轉電機(5)固定安裝在所述安裝座(51)上，所述繩輪(52)的中心軸貫穿所述安裝座(51)，并與所述安裝座(51)轉動連接，所述繩輪(52)的中心軸穿過所述安裝座(51)的部分與所述雙向旋轉電機(5)的輸出軸連接；所述牽引繩(53)的一端固定在所述繩輪(52)上，另一端固定在所述滑動塊(2)的頂部。

8.根據權利要求1所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，還包括安裝底座(6)，所述安裝底座(6)固定安裝在所述支撐主體(1)底部。

9.根據權利要求1所述的自適應骨科護理牽引支架，其特征在于，所述支撐主體(1)、所述高度調節組件、所述夾持組件組成一個支架單元，所述支架單元的數量為兩個；所述自適應骨科護理牽引支架還包括底盤座(7)和座椅(8)，兩個支架單元的支撐主體(1)和座椅(8)均固定在所述底盤座(7)上。