[發明專利]一種激光點陣光幕掃描裝置

在審

• 申請號: 202010675637.6
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111854637A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王晨升;李業軍;謝清;盧長春;何鏡鋒
• 申請（專利權）人: 廣東順德迪峰機械有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

一種激光點陣光幕掃描裝置，包括用于輸送工件的傳送模塊、激光點陣光幕檢測模塊和控制模塊，激光點陣光幕檢測模塊安裝在傳送模塊上，控制模塊分別與傳送模塊、激光點陣光幕檢測模塊連接；激光點陣光幕檢測模塊由若干個激光測距傳感器密集排列組成，其排列方向與傳送模塊的傳送方向相互垂直，相鄰激光測距傳感器的發射?接收部分之間設有可調節的相鄰距離D。本發明的激光點陣光幕掃描裝置的激光點陣光幕檢測模塊由多個廉價激光測距傳感器組成，使得掃描裝置的整體成本低廉，通過調節相鄰激光測距傳感器的發射?接收部分的相鄰距離，可調節激光點陣光幕掃描裝置生成的點陣的精度，以獲得較為精確的工件三維點陣信息。

技術領域

本發明涉及自動噴涂技術領域，特別涉及一種激光點陣光幕掃描裝置。

背景技術

目前，自編程生產線已經應用于相當一部分木制家具的噴涂作業中，在自編程生產線的噴涂作業中，設備的成本和識別程序的效率對生產線有著重要影響；在噴涂作業時，為了得到工件的外形數據，通常采取兩種方法：第一種方法是：采用工業相機進行圖像采集，使用點云識別和深度學習等手段對工件進行輪廓識別與建模，但此方法需要采用高性能工業相機，高性能工業相機價格高昂；第二種方法是：采用激光光幕裝置，對通過該裝置的工件進行掃描，獲得該工件的外形數據，此方法采用的激光光幕裝置，售價通常動輒數十余萬，成本過高。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單、成本低廉、掃描精度高、實用性強的激光點陣光幕掃描裝置，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種激光點陣光幕掃描裝置，包括用于輸送工件的傳送模塊，其特征在于：還包括激光點陣光幕檢測模塊和控制模塊，所述激光點陣光幕檢測模塊安裝在傳送模塊上，控制模塊分別與傳送模塊、激光點陣光幕檢測模塊連接；激光點陣光幕檢測模塊由若干個激光測距傳感器密集排列組成，其排列方向與傳送模塊的傳送方向相互垂直，相鄰激光測距傳感器的發射-接收部分之間設有可調節的相鄰距離D。

相鄰兩個激光測距傳感器在排列方向上交錯設置，所述相鄰距離D的最小值為激光測距傳感器寬度的1/2。

所述激光測距傳感器集發送、接收于一體。

所述控制模塊包括PLC、變頻器和工控機。

所述傳送模塊為傳動皮帶。

所述傳送模塊上設置有用于對工件進行噴涂作業的噴涂模塊，噴涂模塊與控制模塊連接。

所述噴涂模塊為噴涂機器人。

本發明的激光點陣光幕掃描裝置的激光點陣光幕檢測模塊由多個廉價激光測距傳感器構成，使用多個廉價激光測距傳感器構成的激光點陣光幕檢測模塊進行工件輪廓點陣提取構建三維模型，操作簡單，比一般激光光幕裝置更加節約成本，使得掃描裝置的整體價格低廉，通過調節相鄰激光測距傳感器的發射-接收部分的相鄰距離，可調節激光點陣光幕掃描裝置生成的點陣的精度，以獲得較為精確的工件三維點陣信息。

附圖說明

圖1為本發明一實施例中掃描裝置的整體結構簡圖。

圖2為本發明一實施例中掃描裝置的整體結構示意圖。

圖3為本發明一實施例中激光點陣光幕檢測模塊的排列結構示意圖。

圖4為本發明一實施例中傳送模塊、激光點陣光幕檢測模塊和控制模塊的連接關系圖。

圖5為本發明一實施例中掃描裝置的工作過程原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。