[發明專利]用于檢測對象的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010675623.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112329505A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 樸升忍;馬林;李煒明;劉洋;汪昊;李炯旭
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06T7/60
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種對象檢測方法，包括：

設置與輸入圖像中的不同尺寸的局部區域相對應的第一窗口區域和第二窗口區域，其中所述第二窗口區域大于所述第一窗口區域；

對所述第二窗口區域進行下采樣以生成重新調整尺寸后的第二窗口區域；

從所述第一窗口區域檢測第一對象候選并且從重新調整尺寸后的第二窗口區域檢測第二對象候選；以及

基于所述第一對象候選和所述第二對象候選中的一個或兩個，檢測所述輸入圖像中包括的對象。

2.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中所述第一窗口區域和所述第二窗口區域的設置包括：

基于所述輸入圖像中用戶的關注點來設置所述第一窗口區域和所述第二窗口區域。

3.根據權利要求2所述的對象檢測方法，還包括：基于所述用戶的注視信息、所述用戶的語音信息和所述用戶作出的手勢中的一項或多項來確定所述關注點。

4.根據權利要求3所述的對象檢測方法，其中所述第一窗口區域和所述第二窗口區域的設置包括：

基于所述關注點設置具有第一尺寸的所述第一窗口區域；以及

基于所述關注點設置具有大于所述第一尺寸的第二尺寸的所述第二窗口區域。

5.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中對所述第二窗口區域進行下采樣包括：

通過對與所述第二窗口區域相對應的圖像進行下采樣來將所述第二窗口區域的第二尺寸調整為等于所述第一窗口區域的第一尺寸。

6.根據權利要求5所述的對象檢測方法，其中基于要從所述輸入圖像檢測的對象的類型、視場FoV以及與所述輸入圖像相對應的相機距離信息中的一項或多項來確定所述第一窗口區域的所述第一尺寸和所述第二窗口區域的所述第二尺寸。

7.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中所述第一窗口區域被配置用于識別尺寸小于預設尺寸的對象，以及

從所述第一窗口區域提取的第一圖像具有與所述輸入圖像相同的分辨率。

8.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中所述第二窗口區域被配置用于識別尺寸大于預設尺寸的對象，以及

從所述重新調整尺寸后的第二窗口區域提取的第二圖像具有比所述輸入圖像的分辨率低的分辨率。

9.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中所述對象的檢測包括：

使用非極大值抑制NMS從所述第一對象候選和所述第二對象候選中的一個或兩個檢測所述輸入圖像中包括的對象。

10.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中對所述第一對象候選和所述第二對象候選的檢測包括：

基于從所述重新調整尺寸后的第二窗口區域是否檢測到所述第二對象候選來檢測所述第一對象候選。

11.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中所述對象的檢測包括：

基于所述第二對象候選的位置來調整所述第一窗口區域的位置；

從所述第一窗口區域的調整后的位置檢測所述第一對象候選；以及

從所述第二對象候選和從所述調整后的位置檢測到的所述第一對象候選檢測所述輸入圖像中包括的對象。

12.根據權利要求11所述的對象檢測方法，其中對所述第一窗口區域的位置的調整包括：

基于所述第二對象候選的位置來估計對象在所述輸入圖像中所處的位置；以及

使用估計的位置來調整所述第一窗口區域的位置。

13.根據權利要求1所述的對象檢測方法，其中對所述第一對象候選和所述第二對象候選的檢測包括：

通過將從所述重新調整尺寸后的第二窗口區域提取的第二圖像應用于神經網絡來檢測所述第二對象候選；以及

通過將從所述第一窗口區域提取的第一圖像應用于所述神經網絡來檢測所述第一對象候選。