[發(fā)明專利]一種消毒柜、消毒柜的控制方法、裝置及介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111803683B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭旭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視琨電子科技有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;G05B19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種消毒柜，其特征在于，包括：存儲箱、消毒箱、收納箱、處理器、控制器和傳送器；

所述消毒箱分別與所述存儲箱和所述收納箱連接，所述控制器位于所述存儲箱內(nèi)，所述傳送器位于所述消毒箱內(nèi)，所述處理器分別與所述控制器和所述傳送器相連；

所述存儲箱，用于存儲待消毒物品；所述控制器，用于采集所述待消毒物品的圖像，并將所述待消毒物品放置在傳送器上；所述傳送器，用于傳送所述待消毒物品至所述消毒箱的消毒區(qū)域進行消毒，并將消毒后的物品傳送至所述收納箱；所述消毒箱，用于通過所述消毒箱所包括的消毒器具為所述待消毒物品消毒；所述收納箱，用于收納消毒后的物品；所述處理器用于控制所述控制器和所述傳送器的工作狀態(tài)；

其中，所述處理器用于確定所述存儲箱中所述待消毒物品的屬性信息，所述屬性信息包括，類型信息、位置信息和尺寸信息；

所述收納箱包括至少兩個存儲空間，不同的存儲空間用于存儲不同類型的物品；或者，不同的存儲空間用于存儲經(jīng)過不同消毒方式處理后的物品；

所述存儲空間還包括：第二機械手，每個存儲空間均設(shè)置有至少一個第二機械手，用于從所述傳送器上抓取消毒后的物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述控制器包括圖像采集裝置和第一機械手；所述圖像采集裝置用于采集所述存儲箱內(nèi)的圖像，并將所述圖像傳輸至所述處理器，所述處理器用于基于所述圖像識別所述存儲箱內(nèi)所包括的待消毒物品，并向所述第一機械手發(fā)送控制信息；所述第一機械手用于基于所述控制信息將對應的待消毒物品放置在所述傳送器上；其中，所述控制信息包括位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒柜，其特征在于，所述消毒器具包括如下一個或多個：加溫設(shè)備、紫外線燈和酒精霧化噴頭；所述消毒箱還包括香薰器；

所述加溫設(shè)備、所述紫外線燈、所述酒精霧化噴頭和所述香薰器，分別設(shè)置在所述消毒箱的內(nèi)壁的不同位置處；所述傳送器為鏤空的傳送帶，所述加溫設(shè)備、所述紫外線燈、所述酒精霧化噴頭和所述香薰器，分別設(shè)置在所述消毒箱每個內(nèi)壁的不同位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒柜，其特征在于，還包括：傳動器，所述傳動器用于控制每個存儲空間與所述傳送器的位置關(guān)系，以將傳送器上消毒后的物品存儲至對應的存儲空間內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒柜，其特征在于，還包括：顯示器，所述顯示器與所述處理器相連，用于顯示當前消毒進度，還用于發(fā)送第一控制指令，所述處理器基于所述第一控制指令控制如下一個或多個：所述控制器、所述消毒器具、所述傳送器、第二機械手和傳動器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒柜，其特征在于，還包括通信設(shè)備，所述通信設(shè)備與所述處理器和遠端設(shè)備相連，用于獲取遠端設(shè)備傳輸?shù)牡诙刂浦噶睿⑺龅诙刂浦噶顐鬏斨了鎏幚砥鳎鎏幚砥骰谒龅诙刂浦噶羁刂迫缦乱粋€或多個：所述控制器、所述消毒器具、所述傳送器、第二機械手和傳動器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒柜，其特征在于，還包括兩個活動板和一個滑板，

其中一個活動板的一邊與所述存儲箱和所述消毒箱的連接面的頂邊活動連接，另一個活動板的一邊與所述消毒箱和所述收納箱的連接面的頂邊活動連接，各所述活動板用于為所述消毒箱形成封閉的消毒空間；

所述滑板的一邊與所述傳送器所包括傳送帶的頂面平齊，另一邊固定在所述收納箱目標邊上，所述目標邊為所述收納箱中與所述消毒箱連通面的對面的底邊，所述滑板頂部用于將所述待消毒物品滑落至所述收納箱內(nèi)對應的存儲空間內(nèi)，所述存儲空間由所述滑板頂部與所述收納箱形成，所述滑板底部設(shè)置有傳動器。

8.一種消毒柜的控制方法，其特征在于，應用于如權(quán)利要求1-7任一所述的消毒柜，所述方法包括：

基于獲取的模式指令，控制所述消毒柜所包括如下一個或多個的工作狀態(tài)：控制器、傳送器和消毒器具。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述模式指令從通信設(shè)備或顯示器獲取，所述模式指令包括自動指令和手動指令。