[發明專利]一種貼標裝置、方法及包括該裝置的電能表檢定流水線

在審

• 申請號: 202010675561.7
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112027269A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 何毓函;孫艷玲;翟曉卉;劉濤;劉蜜;祝福;趙吉福;孫凱;國立英;郭凱旋;王艷;田霜;邢冠文;顧衛國
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/40;G01R35/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明涉及電能表檢定技術領域，特別涉及一種貼標裝置、方法及包括該裝置的電能表檢定流水線，包括打標機切換機構、接標機構、視覺判斷機構和貼標機構，其特征在于：所述打標機切換機構包括兩個打標機和豎直放置的直線導軌；所述接標機構安裝在打標機切換機構的打標機側，包括接標平臺；所述視覺判斷機構安裝在接標機構的上方，包括CCD攝像機；所述貼標機構安裝在接標機構的一側，包括三個軸向垂直交錯設置的滑臺。本發明的有益效果是：本發明的電表貼標裝置可以實現完全自動化生產，降低了人力成本，解決了人工貼標不良率高的問題，機械化的機構可以提高產品的生產效率和產量。

技術領域

本發明涉及機械生產設備技術領域，特別涉及一種電能表檢定流水線貼標裝置及包括該裝置的電能表檢定流水線。

背景技術

目前，電表生產中的最后一道工序需要在合格的電表上粘貼標簽，以便于使用者可憑借該標簽，獲得每一產品的相關資料。但是發明人發現現在的生產中普遍采用非自動化的人工操作，人工將標簽逐個從標簽母帶上撕下，貼在電表的指定位置上。其缺點是：不僅效率極低、人工成本高，而且人為的貼標簽動作不能很好地保證標簽在電表上位置的正確性，甚至在這種高重復性動作下，人工意識疲憊，可能造成標簽損壞、標簽丟失的情況；不能夠保證電能表與相關標簽的對應性，會嚴重影響產品信息的管理。

發明內容

本發明為了彌補現有技術中人工粘貼標簽不良率高的不足，本發明的第一發明目的是提供一種電能表檢定流水線貼標裝置；本發明的第二發明目的是提供一種包括該貼標裝置的電能表檢定流水線，本發明的第三發明目的是基于貼標裝置提供一種貼標方法。

為了實現上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本發明的提出了一種電能表檢定流水線貼標裝置，包括控制系統以及由控制系統控制的打標機切換機構、接標機構、視覺判斷機構和貼標機構，

所述打標機切換機構包括兩個打標機和豎直放置的直線導軌，其中第一打標機放置在垂直固定在滑動板一側的第一托盤上，第二打標機放置在垂直固定在滑動板同側的第二托盤上，所述滑動板為一側固定有滑塊的平直板，滑動板通過滑塊滑動連接在直線導軌上，滑動板的一端固定連接有氣缸一端，所述氣缸為打標機切換氣缸，氣缸另一端固定連接在直線導軌一側；

所述接標機構安裝在打標機切換機構的打標機側，包括接標平臺，所述接標平臺底部固定連接旋轉氣缸的旋轉頭，所述旋轉氣缸底部連接伸縮氣缸的一端，伸縮氣缸的另一端固定連接在接標支座上；

所述視覺判斷機構安裝在接標機構的上方，包括攝像機，所述攝像機通過連接件固定在豎直設立的立柱頂部一側，攝像機的攝像頭朝向接標機構的接標平臺，所述立柱可活動的連接有朝向接標平臺的光源；

所述貼標機構安裝在接標機構的一側，包括三個軸向垂直交錯設置的滑臺，其中Y軸滑臺通過兩個支架平行于運輸滑軌設置，Y軸滑臺的滑動部分固定垂直連接有X軸滑臺，X軸滑臺的滑動部分固定垂直連接有Z軸滑臺，Z軸滑臺的滑動部分固定連接有R軸旋轉氣缸，R軸旋轉氣缸的旋轉頭固定連接有標簽吸附頭。

第二方面，本發明還提供了一種包括前面所述貼標裝置電能表檢定流水線。

第三方面，本發明還提供了利用所述的貼標裝置進行貼標的方法，如下：

S1，打標，系統選擇生產表型，選擇第一打標機或第二打標機；

S2，接標，標簽打印機將標簽打印好吐出到接標平臺，接標平臺底部真空吸附開啟并吸住標簽，防止標簽跑偏，伸縮氣缸回縮，使標簽脫離打標機，旋轉氣缸202根據系統設定動作，將標簽旋轉180°；

S3，視覺判斷機構自動對標簽拍照并判斷標簽打印內容是否和系統設定一致；