[發明專利]一種駕駛模式切換方法、裝置、系統及汽車

在審

• 申請號: 202010675546.2
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111775942A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張蘇鐵;張建;王御;任明星;謝飛;姜洪偉;韓亞凝;王珊
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W10/06;B60W50/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種駕駛模式切換方法，其特征在于，包括：

確定GPF狀態監測模塊的再生標志位置為第一位置；其中，所述GPF狀態監測模塊采集的顆粒捕集器的載碳量超過預設載碳量閾值時，所述再生標志位置為所述第一位置；

判斷車輛發動機當前工況是否滿足GPF再生駕駛模式切換條件；

在車輛發動機當前工況滿足GPF再生駕駛模式切換條件時，向儀表控制器發送駕駛模式切換請求；

在接收到駕駛模式確認切換指令后，向發動機控制系統和底盤系統發送駕駛模式切換指令，以控制發動機和底盤以GPF再生駕駛模式工作。

2.根據權利要求1所述的駕駛模式切換方法，其特征在于，所述判斷車輛發動機當前工況是否滿足GPF再生駕駛模式切換條件，包括：

獲取當前的車輛駕駛模式、車輛行駛狀態以及車速；

根據所述車輛駕駛模式是否處于安全駕駛模式，所述車輛行駛狀態是否處于安全行駛狀態和所述車速是否處于安全車速，確定車輛發動機當前工況是否滿足GPF再生駕駛模式切換條件。

3.根據權利要求1所述的駕駛模式切換方法，其特征在于，在車輛發動機當前工況滿足GPF再生駕駛模式切換條件時，向儀表控制器發送駕駛模式切換請求之后，還包括：

在接收到駕駛模式拒絕切換指令后，以預設時間間隔向儀表控制器再次發送駕駛模式切換請求；

循環執行上述步驟，直至接收到所述駕駛模式確認切換指令。

4.根據權利要求3所述的駕駛模式切換方法，其特征在于，所述方法還包括：

在距離第一次向儀表控制器發送駕駛模式切換請求的時間超過預設時間后，獲取GPF狀態監測模塊采集的顆粒捕集器的載碳量；

計算所述載碳量與所述預設載碳量閾值的差值；

在所述差值超過差值閾值時，向儀表控制器發送駕駛模式切換請求，并向發動機控制系統和底盤系統發送駕駛模式切換指令，以控制發動機和底盤以GPF再生駕駛模式工作。

5.一種駕駛模式切換裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定GPF狀態監測模塊的再生標志位置為第一位置；其中，所述GPF狀態監測模塊采集的顆粒捕集器的載碳量超過預設載碳量閾值時，所述再生標志位置為所述第一位置；

判斷模塊，用于判斷車輛發動機當前工況是否滿足GPF再生駕駛模式切換條件；

請求發送模塊，用于在車輛發動機當前工況滿足GPF再生駕駛模式切換條件時，向儀表控制器發送駕駛模式切換請求；

切換模塊，用于在接收到駕駛模式確認切換指令后，向發動機控制系統和底盤系統發送駕駛模式切換指令，以控制發動機和底盤以GPF再生駕駛模式工作。

6.根據權利要求5所示的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括：車輛駕駛模式判斷單元、車輛行駛狀態判斷單元以及車速判斷單元；

所述車輛駕駛模式判斷單元用于判斷車輛駕駛模式是否處于安全駕駛模式；

所述車輛行駛狀態判斷單元用于判斷車輛行駛狀態是否處于安全行駛狀態；

所述車速判斷單元用于判斷車速是否處于安全車速。

7.根據權利要求5所示的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述請求發送模塊還用于在接收到駕駛模式拒絕切換指令后，以預設時間間隔向儀表控制器再次發送駕駛模式切換請求，并循環發送請求，直至接收到所述駕駛模式確認切換指令。

8.根據權利要求7所示的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述切換模塊包括：碳載量獲取單元，碳載量計算單元、強制切換單元；

所述碳載量獲取單元用于在距離第一次向儀表控制器發送駕駛模式切換請求的時間超過預設時間后，獲取GPF狀態監測模塊采集的顆粒捕集器的載碳量；

所述碳載量計算單元用于計算所述載碳量與所述預設載碳量閾值的差值；

所述強制切換單元用于在所述差值超過差值閾值時，向儀表控制器發送駕駛模式切換請求，并向發動機控制系統和底盤系統發送駕駛模式切換指令，以控制發動機和底盤以GPF再生駕駛模式工作。