[發明專利]一種鉸鏈組裝設備在審
| 申請號: | 202010675427.7 | 申請日: | 2020-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN111745394A | 公開(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發明(設計)人: | 常結華;嚴仲文;曾祖沛;張忠云 | 申請(專利權)人: | 東莞市鼎力自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司: | 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579 | 代理人: | 馮蓉 |
| 地址: | 523000 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鉸鏈 組裝 設備 | ||
本發明公開了一種鉸鏈組裝設備,包括底座調節塊組件組裝站、搖桿組裝站、油缸組件組裝站以及U形銷組裝站,底座調節塊組件組裝站、搖桿組裝站、油缸組件組裝站和U形銷組裝站通過貫穿設置的載具輸送帶順次連接成鉸鏈組裝設備,載具輸送帶承載有多個用于容置或卡裝工件的鉸鏈載具,U形銷組裝站設置有第四機架,第四機架的前端設置有U形銷裝配機構,U形銷裝配機構的兩側分別設置有外固定上料機構和U形銷上料機構,在第四機架的中部沿著載具輸送帶的輸送方向設置有鉚釘檢漏機構和成品下料機構。本發明通過設置四個相對獨立工作的鉸鏈組裝站同時對鉸鏈的各個部件進行組裝,其大大提高了鉸鏈的生產效率和裝配精度。
技術領域
本發明涉及鉸鏈生產線技術領域,尤其是涉及一種鉸鏈組裝設備。
背景技術
鉸鏈是用來連接兩個相對獨立的固體并使兩者之間能夠做相對轉動的機械裝置。鉸鏈主要由底座、調節塊、搖桿、彈簧、油缸和外固定等部件組裝而成的,在傳統的鉸鏈鉸鏈裝配工藝中,大部分還在利用人工配合半自動設備的形成進行組裝生產,如裝配外固定時,需要將外固定、搖桿和調節塊的鉚接孔對準后,將U形銷鉚釘于三者對應的鉚釘孔內,若僅僅沿用傳統的人工裝配工藝,其不僅造成生產效率低下,并且難以保障產品的一致性。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本發明的目的是提供一種鉸鏈組裝設備。
為了實現上述目的,本發明所采用的技術方案是:一種鉸鏈組裝設備,包括底座調節塊組件組裝站、搖桿組裝站、油缸組件組裝站以及U形銷組裝站,底座調節塊組件組裝站、搖桿組裝站、油缸組件組裝站和U形銷組裝站通過貫穿設置的載具輸送帶順次連接成鉸鏈組裝設備,載具輸送帶承載有多個用于容置或卡裝工件的鉸鏈載具;
U形銷組裝站設置有第四機架,第四機架的前端設置有U形銷裝配機構,U形銷裝配機構的兩側分別設置有外固定上料機構和U形銷上料機構,在第四機架的中部沿著載具輸送帶的輸送方向設置有鉚釘檢漏機構和成品下料機構。
進一步的技術方案中,所述U形銷裝配機構設置有U形銷導引裝置、U形銷推送裝置和壓緊裝置,U形銷導引裝置和U形銷推送裝置分別設置在載具輸送帶的兩側,壓緊裝置架設于載具輸送帶的上方,壓緊裝置包括一相對豎直方向傾斜設置的壓緊氣缸,壓緊氣缸安裝有一向下延伸的壓緊推桿,用于壓緊鉸鏈的曲柄。
進一步的技術方案中,所述U形銷推送裝置包括安裝于壓緊氣缸一側的縱向對位部和設置于載具輸送帶一側的橫向推料部,縱向對位部設置有U形銷接口、U形銷接口安裝座和對位驅動機構,U形銷接口固定于U形銷接口安裝座,對位驅動機構驅動連接于U形銷接口安裝座。
進一步的技術方案中,所述橫向推料部設置有U形銷出料頭、出料驅動機構和出料頭安裝座,U形銷出料頭安裝于出料頭安裝座,U形銷出料頭活動穿設有一橫向延伸的推料頂針,出料驅動機構驅動連接于推料頂針。
進一步的技術方案中,所述U形銷導引裝置設置有推臂安裝座、滑動連接于推臂安裝座的推臂、設置于推臂的前端的導引定位部和驅動連接于推臂的推臂驅動部,導引定位部至少設置有一能夠與工件的鉚接孔相適配的導引針。
進一步的技術方案中,所述導引定位部設置有導引針套和用于安裝導引針套的針套安裝座、針套安裝座固定于所述推臂的末端,所述導引針、導引針推送塊和推送驅動部。
進一步的技術方案中,所述U形銷裝配機構還設置有U形銷旋鉚機構,U形銷旋鉚機構包括分別設置于載具輸送帶兩側的銷頭旋鉚裝置和銷尾旋鉚裝置,銷頭旋鉚裝置至少設置有旋鉚頭和驅動連接于旋鉚頭的旋鉚驅動部,銷尾旋鉚裝置安裝有一夾指氣缸,夾指氣缸設置有兩個橫向設置的夾鉗,用于壓緊U形銷的尾部。
進一步的技術方案中,所述鉚釘檢漏機構包括設置于載具輸送帶的末端的一側的檢漏臺和設置于載具輸送帶的末端的上方的壓料氣缸,檢漏臺朝向載具輸送帶的一側設置有多個與工件的各個鉚釘分別對應感應配合的光電感應開關。
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