[發(fā)明專利]一種船舶大面積甲板平面度快速測量與計算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010675373.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111811442A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉序辰;陶江平;史艷龍;張威;蔣榮勤;陳煒;王波;林堅
• 申請（專利權）人: 上海船舶工藝研究所(中國船舶工業(yè)集團公司第十一研究所)
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;G01B11/00;G06F17/12;G06F17/16;G06F17/18
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮

1.一種船舶大面積甲板平面度快速測量與計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、選定船舶甲板面待測區(qū)域，確定測量區(qū)域邊界；

步驟S2、在待測區(qū)域確定測量站位，即全站掃描儀架設位置，并粘貼靶片作為公共點，靶片的數(shù)目不少于三個；

步驟S3、采用全站掃描儀，在多站位下對待測甲板面對基座安裝面進行掃描測量，獲取測量平面點云數(shù)據(jù)G_A＝{(x_i,y_i,z_i):i＝1,2,...,n}、G_B＝{(x_i,y_i,z_i):i＝1,2,...,n}……空間坐標值，以及在多站位下單點測量公共點的空間坐標X_A＝(x,y,z)_A^T和X_B＝(x,y,z)_B^T……，A、B……表示站位；

步驟S4、利用四參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換計算模型對公共點坐標X_A＝(x,y,z)_A^T和X_B＝(x,y,z)_B^T……進行解算，求出坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)，將坐標系統(tǒng)一至A站完成坐標系統(tǒng)一；

步驟S5、將點云數(shù)據(jù)擬合平面，采用最小二乘擬合方法，求出平面擬合參數(shù)；

步驟S6、利用求出的平面擬合參數(shù)，將點云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)至O-xy平面，得到點云數(shù)據(jù)每個測點的(x_i,y_i,z_i)的z值，求出平面度數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種船舶大面積甲板平面度快速測量與計算方法，其特征在于，所述步驟S1包括，將測量空間劃分為兩塊長寬20m×30m的相鄰區(qū)域A、B。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種船舶大面積甲板平面度快速測量與計算方法，其特征在于，所述步驟S3包括，在A區(qū)域內(nèi)架設全站掃描儀，對A區(qū)域待測甲板面進行掃描測量，獲取測量平面點云數(shù)據(jù)G_A＝{(x_i,y_i,z_i):i＝1,2,...,n}空間坐標值，單點測量公共點空間坐標X_A＝(x,y,z)_A^T；

在B區(qū)域架設全站掃描儀，對B區(qū)域待測甲板面進行掃描測量，獲取測量平面點云數(shù)據(jù)G_B＝{(x_i,y_i,z_i):i＝1,2,...,n}空間坐標值，單點測量公共點空間坐標X_B＝(x,y,z)_B^T。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種船舶大面積甲板平面度快速測量與計算方法，其特征在于，所述步驟S5包括，求出平面ax+by+cz＝d，參數(shù)a、b、c和d的值。