[發明專利]用于煙箱加蓋的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010675271.2
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111824521A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李冬;宋江利;于振江;張兵;葛托;李高陽;陳晨;崔慶育;趙紅妍;李晨曦
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;上海煙草集團北京卷煙廠有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B7/28;B65B57/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明涉及煙草裝箱領域，特別是涉及一種用于煙箱加蓋的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。用于煙箱加蓋的控制方法包括：判斷煙箱的裝填狀態；若裝填狀態滿足第一裝填狀態，則控制煙箱停留第一預設時間；若裝填狀態滿足第二裝填狀態，則控制煙箱停留第二預設時間；第一預設時間大于第二預設時間；在第一預設時間內或者在第二預設時間內，加蓋機將蓋體蓋設于煙箱。該控制方法通過判斷煙箱的裝填狀態，并通過對實箱或者空箱的停留時間的控制，保證了實箱或空箱的停留位置均在準確的位置，提高了加蓋機的加蓋效率和準確性。同時，由于加蓋的準確性得到了提高，以避免了在后期運輸過程中，煙箱的蓋體掉落。

技術領域

本發明涉及煙草裝箱技術領域，特別是涉及一種用于煙箱加蓋的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，自動皮帶線傳輸裝置都是采用電機來帶動皮帶線傳輸，普通電機承載量較大，但是精確度不高，伺服電機具有反饋系統，能精確定位，但是承載量較小，產線多用普通電機來帶動皮帶。以煙箱為例，當皮帶將煙箱傳送到加蓋機的位置時，不同裝填狀態的煙箱的停止位置不同，給加蓋機的加蓋造成困難。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種用于煙箱加蓋的控制方法，能夠根據不同裝填狀態的煙箱靈活地控制煙箱的停止時間，保證了加蓋機加蓋時的準確性。

本發明提供一種用于煙箱加蓋的控制方法，包括：

判斷煙箱的裝填狀態；

若所述裝填狀態滿足第一裝填狀態，則控制所述煙箱停留第一預設時間；

若所述裝填狀態滿足第二裝填狀態，則控制所述煙箱停留第二預設時間；

所述第一預設時間大于所述第二預設時間；

在所述第一預設時間內或者在所述第二預設時間內，加蓋機將蓋體蓋設于所述煙箱。

進一步地，所述第一裝填狀態為所述煙箱處于實箱狀態；所述第二裝填狀態為所述煙箱處于空箱狀態。

進一步地，所述判斷煙箱的裝填狀態的步驟，包括：

將所述煙箱的所述裝填狀態預先輸入控制器，并將所述裝填狀態預設為所述第一裝填狀態和所述第二裝填狀態。

進一步地，所述判斷煙箱的裝填狀態的步驟，包括：

通過檢測器檢測所述煙箱的所述裝填狀態，并通過所述檢測器判斷所述煙箱滿足所述第一裝填狀態或所述第二裝填狀態。

進一步地，所述在所述第一預設時間內或者在所述第二預設時間內，加蓋機將蓋體蓋設于所述煙箱的步驟，包括：

控制器控制所述加蓋機將所述蓋體蓋設于所述煙箱。

進一步地，所述在所述第一預設時間內或者在所述第二預設時間內，加蓋機將蓋體蓋設于所述煙箱的步驟，還包括：

所述控制器控制調整件調整所述煙箱的位置以使所述煙箱與所述加蓋機對應。

本發明還提供一種用于煙箱加蓋的控制裝置，包括：

判斷模塊，用于判斷煙箱的裝填狀態；

控制模塊，用于控制所述煙箱的停留時間，若所述裝填狀態滿足第一裝填狀態，則控制所述煙箱停留第一預設時間；若所述裝填狀態滿足第二裝填狀態，則控制所述煙箱停留第二預設時間；所述第一預設時間大于所述第二預設時間；

加蓋機，在所述第一預設時間內或者在所述第二預設時間內，所述加蓋機將蓋體蓋設于所述煙箱。

本發明還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如前所述的用于煙箱加蓋的控制方法。